气动机械手的毕业设计论文.docVIP

优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传 浙江同济科技职业学院 毕 业 设 计 题目 气动机械手的设计 系别 机电系 专业 机电一体化 班级 机电1101 姓名 褚水荣 学号 1103130105 指导老师 文 斌 日期 2014年5月 摘 要 气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。 关键词：气动机械手；气缸；气动回路。 目 录 1 绪论 1.1 机械手简史 1.2 机械手的分