机械原理课程设计铰链式颚式破碎机.docVIP

一 设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析 二 已知条件及设计要求 已知条件 图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 图1.3 四杆铰链式破碎机 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。 2.2 设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面： 1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。 2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 3. 飞轮转动惯量的大小。 三 机构的结构分析 3.1六杆铰链式破碎机 六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。 ++ 3.2四杆铰链式破碎机 四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组。 + 四 机构的运动分析 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 （1）调用bark函数对主动件①进行运动分析。见表4.1。 表4.1 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap （2）调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2。 表4.2 形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 4 2 3 3 2 r34 r23 t w e p vp ap （3）调用rrrk函数对由④⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.3。 表4.3 形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 3 6 5 4 5 ,r35 r56 t w e p vp ap （4）程序清单： #include graphics.h #include subk.c #include draw.c main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2]; static double t[10],w[10],e[10],del; static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370]; static int ic; double r12,r23,r34,r35,r56; double pi,dr; int i; FILE *fp; r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250; r35=1.15; r56=1.96; p[1][1]=0.0; p[1][2]=0.0; p[4][1]=0.94; p[4][2]=-1.0; p[6][1]=-1.0; p[6][2]=0.85; pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0; t[1]=0.0; w[1]=-17*pi/3; e[1]=0.0; del=15; printf(\n The Kinematic Parameters