交流电机伺服系统理论和试验的研究.pdf

摘 要 摘 要 在自动控制系统中,使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标 值(或给定值)的任意变化的自动控制系统称为伺服系统。交流伺服系统作为现代工业 设备的重要驱动源之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。目前拖动系统的发展趋 势是用交流伺服驱动取替传统的直流和步进调速驱动，以便使系统性能达到一个全新 的水平。因此，交流伺服系统得到了非常广泛的应用。 该论文完成了的交流伺服系统的设计和装配，通过理论和试验两种手段对交流伺 服控制系统的被控对象建立了数学模型。交流伺服系统采用先进的伪微分反馈控制理 论，伺服控制系统的硬件由计算机、PLC 、光电编码器、变频器和直流无刷电机等组 成，控制系统的应用软件开发则利用具有面向对象特性的Visual C++语言以及面向科 学和工业自动化等资料图形领域的通用 ActiveX 组件包，监控接口由三部分组成，即 数据输入和资料输出显示窗口，动态过程响应曲线显示窗口。 试验和测试结果表明，采用伪微分反馈控制算法的交流伺服控制系统具有动态响 应快、负载和抗干扰能力强、鲁棒性好、跟踪和定位精度高等优点。此外，监控系统 和伺服系统操作方便、接口友好，完全能够成为交流伺服研制阶段其它关联设备进行 联调、演示、验证和试验的仿真设备。 本论文的所有控制软件都是在WindowsXP 操作系统下利用 VC++开发平台下编 制的。 关键字：伺服系统，伪微分反馈控制，直流无刷电机 I 摘 要 ABSTRACT In automation control system, if the object’s controlled output including position, orientation, state and so on can come after the random change of input (given value), the control system is called servo system. AC servo system is used as an important power source in modern industrial devices. It’s a indispensabel basic technology. Now, the development trend of Dragged system is use AC servo drive system to replace the DC and Stepper motor, in order to push the system performance to new level. In this reason, AC servo system is used in many fields. In the paper, AC servo system has been designed and manufactured. Mathematical model of AC servo system has been developed from theoretical consideration and experiment results. The AC servo control systems adopt advanced Pseudo-Derivative-Feedback (PDF) control algorithm. Included in the hardware of servo control system are microcomputer, PLC, photoelectric encoders, conve