《用于五轴联动数控机床的曲线插补控制策略》.pdfVIP

第15卷第4期 计算机集成制造系统 V01．15No．4 200 009 9年4月 ComputerIntegratedManufacturingSystems Apr．2 1(2009)04—0758—04 文章编号：1006—591 用于五轴联动数控机床的曲线插补控制策略 刘源，王永章，富宏亚，梁全 (哈尔滨工业大学机械制造及自动化系，黑龙江哈尔滨 150001) 摘要：为实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工，提出了一种用于五轴联动数控机床的曲线插补控制策 略。实现该控制策略的数控机床控制器将控制任务分为非实时任务和实时任务两部分。非实时任务包括刀具路 径信息中位置欠屠的曲线插值计算和刀佗矢量的曲线插值计算；实时任务包括位置矢量插值曲线和刀位矢量插值 曲线的实时插补计算，以及插补点坐标的逆