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第一章 绪论 1.1 计算机视觉 1、什么是视觉 视觉是一个从图象发现外部世界中有什么物体和物体在什么地方的过程,也就是产生对观察者有用的描述。 从输入的图象到对外部世界的描述之间存在巨大的间隔。 视觉是一系列的信息处理任务。 2、人自身体力--》机械化--》自动化（智能机器）--》计算机视觉（机器视觉）。 3、计算机视觉是研究用计算机来模拟生物视觉或宏观视觉功能的科学和技术。即用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段,用计算机代替大脑完成处理和解释,为计算机和机器人开发具有类似人类的视觉能力。 4、计算机视觉研究的核心问题---从景物图象或序列图象求出景物的精确的三维几何描述，并定量地确定景物中物体的空间性质。（Shape from X) 5、计算机视觉的发展：从统计模式识别（二维图象分析和识别）--》Roberts对积木世界的研究--》Marr的视觉计算理论。 6、新理论、新方法：如，基于感知特征群的物体识别理论框架、主动视觉理论框架、视觉集成理论框架等。 7、计算机视觉的重要性 使计算机向人靠拢。 使机器人具有人具有的适应环境和自主决策的能力。 8、计算机视觉是人工智能的一个分支，是一门综合性的学科，其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等。 9、另外，了解