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* 补充： 力的性质、力在坐标轴上的投影 力(Force)是物体间相互的机械作用 力对物体作用效应(Effect of an action )： 一是使物体的机械运动状态发生改变， 叫做力的运动效应或外效应。 二是使物体的形状发生改变， 叫做力的变形效应或内效应。 1、力的定义 第二章 结构计算简图 物体受力分析 1 绪论 2 简图受力分析 3 力系简化 4 平面力系简化 5 几何组成分析 6 静定结构内力 7 轴向拉压 8 剪切和扭转 9 梁的应力 10 组合变形 11 梁和结构位移 12 力法 13 位移法 14 力矩分配法 15 压杆稳定 力的大小 、力的方向 、力的作用点 。 3、 力的图示法 2、力的三要素： 力具有大小和方向， 所以说力是矢量(vector )。 可以用一带箭头的直 线段将力的三要素 表示出来， 如图所示。 第二章 结构计算简图 物体受力分析 1 绪论 2 简图受力分析 3 力系简化 4 平面力系简化 5 几何组成分析 6 静定结构内力 7 轴向拉压 8 剪切和扭转 9 梁的应力 10 组合变形 11 梁和结构位移 12 力法 13 位移法 14 力矩分配法 15 压杆稳定 力的单位 力的国际单位是牛顿(N)或千牛顿（kN）。 力系的定义  作用于同一个物体上的一组力。 力系(System of forces )的分类 各力的作用线都在同一平面内的力系 称为平面力系； 各力的作用线不在同一平面内的力系 称为空间力系。 第二章 结构计算简图 物体受力分析 1 绪论 2 简图受力分析 3 力系简化 4 平面力系简化 5 几何组成分析 6 静定结构内力 7 轴向拉压 8 剪切和扭转 9 梁的应力 10 组合变形 11 梁和结构位移 12 力法 13 位移法 14 力矩分配法 15 压杆稳定 约束力位于约束与被约束物体的连接或接触处，其方向必与该约束所能阻碍物体的运动方向相反。运用这个准则，可确定约束反力的方向和作用点的位置。 2-1 约束与约束力 限制物体运动的物体称为约束物体，简称约束(Support )。约束必然对被约束物体有力的作用，以阻碍被约束物体的运动或运动趋势。这种力称为约束反力(Reaction )，简称反力、约束力。 第二章 结构计算简图 物体受力分析 1 绪论 2 简图受力分析 3 力系简化 4 平面力系简化 5 几何组成分析 6 静定结构内力 7 轴向拉压 8 剪切和扭转 9 梁的应力 10 组合变形 11 梁和结构位移 12 力法 13 位移法 14 力矩分配法 15 压杆稳定 用柔软的皮带、绳索、链条阻碍物体运动而构成的约束叫柔体约束。这种约束作用是将物体拉住，且柔体约束只能受拉力，不能受压力，所以约束反力一定通过接触点，沿着柔体中心线背离被约束物体的方向，且恒为拉力，如图中的力。 1．柔索约束 第二章 结构计算简图 物体受力分析 1 绪论 2 简图受力分析 3 力系简化 4 平面力系简化 5 几何组成分析 6 静定结构内力 7 轴向拉压 8 剪切和扭转 9 梁的应力 10 组合变形 11 梁和结构位移 12 力法 13 位移法 14 力矩分配法 15 压杆稳定 当两物体在接触处的摩擦力很小而略不计时，其中一个物体就是另一个物体的光滑接触面约束。这种约束不论接触面的形状如何，都只能在接触面的公法线方向上将被约束物体顶住或支撑住，所以光滑接触面的约束力过接触点，沿着接触面的公法线指向被约束的物体，只能是压力，如图中的力。 2．光滑接触面约束 第二章 结构计算简图 物体受力分析 1 绪论 2 简图受力分析 3 力系简化 4 平面力系简化 5 几何组成分析 6 静定结构内力 7 轴向拉压 8 剪切和扭转 9 梁的应力 10 组合变形 11 梁和结构位移 12 力法 13 位移法 14 力矩分配法 15 压杆稳定 光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平面移动（不限制转动），其约束反力是互相垂直的两个力（本质上是一个力），指向任意假设。 X Y R 3、光滑铰链约束（简称铰约束） 第二章 结构计算简图 物体受力分析 1 绪论 2 简图受力分析 3 力系简化 4 平面力系简化 5 几何组成分析 6 静定结构内力 7 轴向拉压 8 剪切和扭转 9 梁的