数控机床故障诊断维修技术.ppt

本文观看结束！！！ 进给伺服电动机 联轴器 滚珠丝杠 进给伺服电动机及传动机构 伺服电动机内装编码器 独立型旋转编码器 光栅尺 伺服进给系统的速度/位置检测装置 三、数控机床故障诊断原则和方法 （一） 数控机床故障诊断原则 1. 先外部后内部 2. 先机械后电气 3. 先静后动 4. 先简单后复杂 (二) 数控机床的故障诊断方法 1. 系统报警号及系统诊断号故障诊断方法 2. 动态梯形图诊断法 (二) 数控机床的故障诊断方法 3. 初始化复位法 4. 备件置换法 5. 同类对调法 6. 功能参数的封锁法 7. 使能信号的短接法 8. 系统故障诊断引导法 9. 远程诊断法 四、数控机床控制功能常用术语 控制轴数(Controlled Axes) 联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes) PMC控制轴(Axis control by PMC） Cf轴控制(Cf Axis Control） Cs轮廓控制(Cs Contouring Control） 回转轴控制(Rotary Axis Control） 主轴串行输出/主轴模拟输出(Spindle Serial Output/Spindle Analog Output） 主轴定向控制(Orientation Control) 刚性攻丝(Rigid Tapping） * 长春汽车工业高等专科学校 数控机床故障诊断与维修技术 绪 论 一、数控机床分类 按加工工艺及机床用途的类型分类： 金属切削类: 数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心等 金属成型类：数控压力机、数控弯管机、数控旋压机等 特种加工类：电火花线切割机、数控激光加工机等 测量、绘图类：三坐标测量仪、数控绘图仪等 普 通 型 数 控 车 床 半封闭数控车床 全封闭数控车床 普及型数控车床 多功能数控车床 普 及 型 和 多 功 能 数 控 车 床 立式数控铣床 数 控 铣 床 龙门数控铣床 卧式数控镗铣床 数控平面磨床 数控万能外圆磨床 数 控 磨 床 斗笠式自动换刀立式加工中心 凸轮机械手式自动换刀立式加工中心 大型龙门式（动台）数控加工中心 带机械手链式刀库的卧式加工中心 金属成型类数控机床 数控弯管机 数控压力机 线切割机床 电火花数控机床 特 种 加 工 类 数 控 机 床 三 坐 标 测 量 仪 二、数控机床的组成及功能 数控系统（CNC装置） 主轴驱动单元 进给驱动单元 数控机床辅助装置 数控机床显示装置及操作面板 数控机床通信装置 1. 数控系统(CNC装置) 进口数控系统 日本的FANUC系统、三菱和安川系统等 德国的SIEMENS、HEIDENHIN系统 西班牙FAGOR数控系统 法国NUM系统及美国ACRAMATIC系统 国产数控系统 广州数控系统 华中数控系统 航天数控系统 南京数控系统 广 州 数 控 系 统 FANUC数控系统 西门子系统 华 中 数 控 系 统 动态存储器DRAM模块 FROM/SRAM 模块 系统ROM 主轴控制模块 ?轴控制模块 PMC控制模块 系统主CPU 显示控制模块 ?轴控制模块 1 系统主CPU（安装在系统主板上） 为32位/64位微处理器，新系统为奔腾CPU。 2 动态存储器DRAM模块 系统运行时用来装载系统文件和用户文件。 3 FROM/SRAM模块 闪存FROM用来存储系统文件和用户文件（系统梯形图和宏控制程序）。静态存储器SRAM用来存储用户文件。 4 系统ROM 用来装载系统引导文件。 5 PMC控制模块 6 显示控制模块 实现显示装置的视频信号和文字信息显示控制。 7 主轴控制模块 实现模拟量主轴和串行数字主轴控制。 8 ?轴、3/4轴控制模块 2、主轴驱动单元 主轴放大器 主轴电动机 主轴传动机构 主轴位置和速度检测装置 主轴润滑和冷却装置 模拟量主轴放大器（变频器） 主 轴 放 大 器 串 行 主 轴 放 大 器 主 轴 电 动 机 普通型和变频专用电动机 串行数字主轴电动机 带传动（经过一级降速） 经过一级齿轮的带传动 主 轴 传 动 机 构 几级降速齿轮传动 主 轴 传 动 机 构 内装式电机主轴单元 （电主轴） 电动机