《Hitec_数字舵机编程器HFP-10_操作说明书》.doc

Hitec 数字舵机编程器HFP-10 操作说明书 Hitec 数字舵机编程器是运用高性能舵机技术开发的，因此它可以对任何发射机发送给舵机的脉冲进行检测。除此之外，它还可以检测这些舵机的电压及其它参数。最重要的是它还可以对Hitec数字舵机进行编程。 此说明书分两部分，第一部分是介绍如何对Hitec数字舵机进行编程。第二部分是关于如何对舵机进行检测。 1.如何充电 本编程器可用1100mA、4.8V的镍镉电池。充电接口在编程器的尾部，用标准的便携式充电器。在使用之前，请充电24小时。还可用任何可对4节4.8V的镍镉电池充电且量程在1-1.5安培的充电器进行充电。 注意：如何编程器的电压低于4V，编程器的显示屏上会显示“LOW BATT”（电量不足）字样。这时就应停止使用编程器，对其进行充电。 2.Hitec舵机简介 2.1脉冲 所有Hitec舵机的脉冲是3-5V峰值的矩形脉冲。而Hitec数字舵机则为0.8-5V峰值的矩形脉冲。 脉冲的宽度为900μS-2100μS，中心为1500μS。脉冲的频率为50Hz。 2.2电压范围 所有的Hitec舵机的工作电压4.8-6V，但HS-50只可用4.8V的电压。 2.3各种接线 Hitec舵机的黑色线是接地线，红色的是电源线，剩下的一根是信号线。 2.4转动方向 所有Hitec舵机的出厂设置都是逆时针方向移动。 3.编程器功能表介绍 用户拨动“UP/L”或“DN/R”可发现下列功能： 屏幕上显示的字样： 表示的功能： 1.Programm Reset 1.恢复出厂设置 2.Programm DB Width 2.设置死区的范围 3.Programm cw/ccw 3.设置转动方向：反时针/顺时针 4.Programm Speed 4.设置速度 5.Programm FSOnOff 5.失控保护开关 6.Programm EPAneuFS 6.设置终点、中点和失控保护点 7.Measure Pusle 7.测量接收机提供给舵机的电压 8.Measure Voltage 8.测量接收机提供给舵机的电压 9.S-Test Auto 9.自动检测舵机 10.S-Test Manual 10.手动检测舵机 第一部分如何对Hitec数字舵机进行编程 Hitec数字舵机介绍 Hitec数字舵机不仅拥有其他传统舵机一样的功能，而且它同时还增加其他特别功能包括可以自行设置舵机的一些参数如：脉冲宽度等。 Hitec数字舵机可编程的功能如下： Factory Default Reset 工程默认值重设 Dead Band Width Adjustment 死区范围调整 Direction of Rotation 转向 Speed of Rotationg 转向 Fail Safe on-off 失控开关 End Point 终点 Neutral Point 中点 Fail Safe Preset 失控保护点 Hitec数字舵机编程器功能介绍 Programm Reset 功能 此功能可恢复Hitec数字舵机出厂设置。在您第一次对舵机编程的时候，您就需要进行此步操作。 注意：在对舵机进行设置时，请不要将舵机与任何其他控制系统连接。 操作步骤： 选定Programm Reset功能 按“INPUT”按钮，此时编程器开始搜索；当屏幕上出现up←→adown字样时，表明它搜索完毕。 要恢复舵机的出厂设置就要同时按“UP/L”和“ON/R”按纽。 当屏幕上出现“SUCCESS”字样，表示恢复出厂设置成功。 注意：在编程时，一小部分早期的Hitec数字舵机摇臂可能会偏向一边，出现死机现象。如果出现这种情况，只须将舵机从编程器上拔下，手动将舵机摇臂拨动到近似于中点位置即可。此时，舵机恢复出厂设置已成功。 Programm DB Width 功能 死区可编程范围：3μS-4.8μS。 什么是死区？ 死区是以微秒计算