《传统变频调速系统1》.pptVIP

1. 系统组成 结构小型化 变频器中的功率电路模块化、控制电路集成化和数字化、结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频装置的小型化。另外,最新开发的一种混合式功率集成器件,把整流桥、逆变桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起,构成了一种“智能功率模块”（Intelligent Power Module，IPM）,目前主要用在几个千瓦以下的小功率范围。由于它潜在的优点，这种器件不久很可能进入中功率以下的变频装置，并将进一步使变频器小型化和智能化。 多功能化、智能化 由于电力电子器件和控制技术的不断进步,使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的功能越来越强大,运算速度越来越快,附加功能越来越多,很多原本由系统集成商和用户完成的功能都已集成在变频器内,高档次的通用变频器实际上已经包含了很多PLC的功能。 网络化 RS-485接口成了绝大部分通用变频器的基本配置，可以用串行通讯的方法对变频器进行监控。如果增加扩展模块，即刻就具备了现场总线（Profibus-DC、CAN等）通讯能力，可以组成工业控制网络。近几年工业以太网发展迅速，变频器已经可以通过企业内部的局域网连接到因特网，可以通过因特网对变频器实现远程监控。 通用变频器是目前变频器市场的主流。之所以称为通用,是因为这类变频器不是为某一专用目的而设计,它功能强大,通过模式选择和参数设定可以满足众多用户的不同需求。它调速精度高、调速范围大、可靠耐用，智能化程度高,功率范围从几百瓦到几百千瓦,在中小功率范围占据了广大市场。 5.8.1 通用变频器的基本结构 通用变频器主要由主电路、控制电路、检测与保护电路、接口电路和各种外设组成。 1.主电路 包括整流电路、中间直流环节和逆变器三部分；整流电路一般采用不可控的二极管整流桥； 中间直流环节采用电容滤波,电容数值大,所充电压高。为了限制初始电容充电电流,一般在整流桥与电容器之间设置限流电阻R0,在初始充电完成后(几十毫秒),触点S0将其短接,避免能量损耗,电阻的功率也可以因此选小些。S0可以是继电器触点,也可以是电子开关,如晶闸管等。 图5-40 通用变频器基本结构 主电路采用模块化结构，功率不大时，一般整流桥封装在一个模块中，逆变桥封装在另一个模块中；功率在1~2千瓦以下时，甚至整流桥、逆变桥、驱动电路和部分保护电路封装在一个模块中，称为智能功率模块IPM（Intelligent Power Module）或功率集成电路PIC（Power Integrated Circuit）。 目前，逆变桥开关元件大都采用高速全控型器件IGBT，由控制电路产生的PWM信号经光电隔离放大后去驱动IGBT。由于采用PWM技术，调压和调频都在逆变桥完成，它们的协调由计算机软件实现。 五.脉冲输出级 6路脉冲输出 来自6分频器 正负相序切换 二极管阵 宽脉冲调成脉冲列 功率放大 隔离输出 六.函数发生器 负反馈运算放大器 异名输入 调节整体放大倍数 调节电压 补偿量 调节电压限幅 * VD1使得两段直线斜率不同，2-3段为正常工作段。 七.逻辑开关 当输入为正且大于最小值 正最小值 负最小值 比较器 比较器 当输入为负且小于最小值 K1为负（0） 封锁正序 K2为负（0） 封锁负序 * 正、负绝对值均较小时，正、负序均封锁，电机停转。 一．转差频率控制的基本思想 二．主磁通恒定对定子电流的控制要求 三.转差频率控制的 转速闭环变频调速系统 转差频率控制的变频调速系统 第三节 一．转差频率控制的基本思想 转速开环变频调速系统虽然可以实现无级变速，但改变的是同步转速，调速精度比较低，要提高调速精度需要进行转速闭环控制。 转速闭环控制的难点在于交流电动机的电磁转矩与多个参变量有关，表达式比较复杂，动态性能不易准确控制。 转差频率控制是在闭环运算中力图维持磁通恒定，实现电磁转矩线性可控的一种模拟式闭环控制方法。 电磁转矩的近似推导过程如下： 因为： 式中，Cm为电机常数 另外 基于上述推导，获得转差频率控制的基本思想： 只要在控制过程中，保证： 就能实现电磁转矩与转差频率成比例的近似线性控制。 二．主磁通恒定对定子电流的控制要求 控制过程中如何保证主磁通恒定呢？ 由交流电动机的一相等效电路，近似推导可以得到： 要保持主磁通恒定，电动机的定子电流与转差角频率在控制过程中必须保持如下配合关系： 配合曲线见右图： 三.转差频率控制的转速闭环变频调速系统 转子 实际 速度