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混合动力汽车用四端口机电能量变换器的研究
Research on the Four Ports Electromechanical Converter for Hybrid Electric Vehicles
哈尔滨工业大学 崔淑梅 Email: cuism@hit.edu.cn
摘要﹕本文研究将变速器、发电机、电动机集成为一体的四端口机电变换器,使得用一个电机就实现混合动力
的变速、启动、混合驱动等多种工作模式,提高了混合动力汽车的部件集成度和燃油经济性。作者研究了这种新型
变换器的设计方法、控制方法,研制了实验样机,进行了仿真研究和台架试验。重点研究了内外电机磁场耦合问题,
建立了感应式四端口机电能量变换器的等效磁路模型,进行了有限元仿真,分析了变换器的磁场分布及耦合规律。
仿真研究了混合动力系统中的四端口机电能量变换器的要求与特点。
Abstract: A four ports electromechanical converter integrating a continuously variable transmission, generator and
motor is investigated, which enables in one machine the function of speed regulation, starter and hybrid drive in a hybrid
electric vehicle (HEV). Hence, the level of HEV integration and fuel economy are increased. This paper studies the design
and control methodology for this novel converter with emphasis on the field coupling between the inner and outer machines.
Field distribution and coupling law are analyzed based on the equivalent flux path model and finite element analysis and
simulation. The simulation studies the sizing and operating characteristics of the four ports electromechanical converter used
in a HEV
关键词﹕四端口机电能量变换器;双机械口电机;电气变速器;混合动力汽车
Keywords: Four Ports Electromechanical Converter; Dual Mechanical Ports Electric Machine; Electrical Variable
Transmission; Hybrid Electric Vehicle
0 引言
四端口机电能量变换器,也称为双转子电
机、双机械口电机(DMPM,Dual Mechanical
Ports Machine )、电气变速器(EVT, Electrical
Variable Transmission )或四象限换能器
(4QT,Four Quadrant Transducer )。不同的研
究者根据原理或用途给出不同的称谓,但基本
原理相同,即同心布置的两个电机,内、外电
机共用中间转子,具有两个气隙,两个电气端 图1 四端口机电变换器在混合动力汽车中的应用
口、两个机械端口,因此,能量的变换模式非
常丰富。可以实现: 除了在汽车上的应用外,该装置还可以应
1.机械能到机械能的变换,实现机械速度和 用在风力发电系统中,因为它既能够直接产生
转矩的变化,具有CVT 的功能; 电能,又能够改变两个机械轴的转速比,实现
2 .机械能到电能,或电能到机械能的相互转 了直驱恒频的电能输出,节省了变速齿轮箱,
换,具有一机实现电动机和发电机的功能; 简化了传动系统。而且由于电池的加入,输出
3 .通过对电
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