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ZDevelop使用手册 Version 1.2 深圳市正运动技术有限公司 ZDevelop使用手册 1.2版 版 权 说 明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动 技术公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的 何内容。 涉及ZMC运动控制器软件每个指令和函数的介绍和范例，请 参阅正运动技术公司ZBasic编程手册。 本手册中的信息资料仅供参考。如涉及产品升级，内容需要 更改，恕不另行通知！正运动技术公司保留对本资料的最终解释 权！如需获取更多详情请登陆正运动技术公司网站。 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全 保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失， 正运动技术公司没有义务或责任对此负责。 1 深圳市正运动技术有限公司 ZDevelop使用手册 1.2版 目 录 ZDevelop使用手册 1 第一章 ZDevelop 简介1 1.1 系统要求:1 1.2 连接到ZMotion运动控制器 2 1.3 链接到仿真器2 第二章 控制器操作2 2.1 控制器状态3 2.2 LOCK/UNLOCK3 2.3 在线命令/输出 4 第三章 ZDevelop 项目4 3.1 项目文件4 3.2 项目设置5 3.3 程序文件5 3.4 库文件5 第四章 程序编辑5 4.1 编辑窗口5 4.2 右键菜单6 4.3 SUB 列表7 第五章 程序下载运行7 5.1 下载7 5.2 ZAR 下载8 5.3 比较控制器程序8 5.4 自动运行9 第六章 程序调试9 6.1 调试工具栏9 6.2 任务状态窗口10 6.3 Watch 窗口11 6.4 参数窗口 11 6.5 断点 12 2 深圳市正运动技术有限公司 ZDevelop使用手册 1.2版 第一章 ZDevelop简介 ZDevelop是ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试软件，通过它用 户能够很容易的对控制器进行配置，快速开发应用程序以及对运动控制器正在运 行的程序进行实时调试。 1.1 系统要求: 要使用ZDevelop软件，硬件要求如下： 最小要求 推荐使用