《0603_S7-300与MM4系列变频器USS通讯》.pdf

S7-S7-300300 与与 MM4MM4 系列系列变频器变频器 USSUSS 通讯通讯 S7S7--300300 与与 MM4MM4 系列系列变频器变频器 USSUSS 通讯通讯 S7-300 and MM4 Serial USS communication Getting-started Edition (2012 年年 01 月月) 年年 月月 摘摘 要要 西门子 MM4 系列 （MM420/MM430/MM440）变频器集成了串行接口 （RS485 接 摘摘 要要 口），支持USS 通讯协议，应用该接口可以实现对变频器的控制和读写变频器参数。本文 档以实例介绍 S7-300PLC 通过自定义 USS 报文与 MM4 系列变频器通讯。 关键词关键词 USS,MM420,MM430,MM440,S7-300,示例 关键词关键词 Key Words USS,MM420,MM430,MM440,S7-300,example I CS LS TS 15 目目 录录 目目 录录 1 USS1 USS协议介绍协议介绍 4...4 1 USS1 USS协议介绍协议介绍 44 2 USS2 USS 协议报文定义协议报文定义 66 2 USS2 USS 协议报文定义协议报文定义 66 3 硬件组态3 硬件组态 77 3 3 硬件组态硬件组态77 3.1 PLC 硬件组态8 3.2 变频器参数设置 11 4 USS4 USS 通讯编程通讯编程 12.. 12 4 USS4 USS 通讯编程通讯编程 1212 4.1 CPU314-2PtP 串行接口发送和接收程序 12 4.2 通过发送程序发送定义好的 USS 报文 13 4.3 使用 S7-300 PLC 编写 BCC 校验程序 13 I CS LS TS 15 西门子 MM4 系列变频器都集成了串行接口，支持USS 通信协议，通过 USS 协议可以 对变频器进行控制和读写变频器参数。使用S7-300PLC 有以下两种通讯方案： 1. 按照 USS 协议要求编写通讯报文，计算 BCC 校验，适用于从站数量比较少，较简 单的应用； 2. 采用 DriveES SIMATIC 软件提供的 S7-300 库程序，自动生成从站轮询表程序，适 用于从站数量比较多，较复杂的应用。 本文主要介绍通过第一种方案实现 CPU314-2PtP 与 MM440 的 USS 通讯。使用 S7-300 编 写 USS 通讯程序分为以下几个步骤： 1. 依据 USS 协议编写报文； 2. 使用 S7-300 提供的串口数据发送程序发送 USS 报文； 3. 使用 S7-300 提供的串口数据接收程序接收 USS 报文； 4. 依据 USS 协议分析接收到的报文。 本文根据这 4 个步骤编写了如下内容：第 1 节简单介绍 USS 协议内容，了解 USS 协议报文 格式；第 2 节根据 USS 协议列举了 4 条报文；第 3 节介绍 PLC 和变频器 USS 通讯的硬件 组态；第4 节介绍通过调用 PLC 中的发送和接