《432_基于磁场定向控制的永磁同步电机参数测量》.pdfVIP

第 卷第 期 河海大学学报（自然科学版） #! ) D16*#! A1*) 年 月 （ ） !. $$ 0123456 17 8195: ;4:=3:?@ A5?2356 BC:=4C= A1* !. 基于磁场定向控制的永磁同步电机参数测量 陈 荣，邓智泉，刘日宝，严仰光 （南京航空航天大学自动化学院，江苏南京 !$$) ） 摘要：基于矢量控制原理，介绍永磁同步电机参数测量的一种新方法 该方法借助于同步伺服系统 * 实现电机相关参数的测量，不需要特殊的仪器，也没有特别的测试要求，适用于永磁同步电机参数 的现场测量 利用矢量控制情况下电机启动制动过程中速度的线性变化过程，测量电机转子的转动 * 惯量，为电机控制系统的数学建模与仿真分析奠定基础* 关键词：永磁同步电机；伺服；电机参数现场测量 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） +,#$ - $ $(% !. ) )%. ! ! ! 永磁同步电机没有励磁绕组，励磁由永磁体产生，因而电路结构简单 尤其是新型永磁材料的出现，使电 * 机单位体积的功率密度大大提高，从而人们非常重视对永磁同步电机的研究开发 在伺服驱动领域，由于永 * 磁同步电机的定位精度高、调速范围宽、转子不发热而影响传动精度，使得永磁同步电机成为伺服驱动领域 普遍看好的对象* 在研究和应用过程中，不可避免地需要掌握电机的相应参数，如电机电枢绕组电阻、直轴和 ［，］ 交轴电感、主极磁通、电机转动惯量等，目前，国内外已有多篇文献 $ ! 介绍永磁同步电机参数的估计方法* 至于电机参数的检测，对普通电励磁同步电机，文献［ ］介绍其参数测试方法，而对永磁同步电机，由于永磁 # 体的存在，测试相应参数比较复杂，原因是永磁磁场对测试过程的影响 虽然文献［ ］也介绍了永磁同步电机 * . 的参数测试方法，但是方法的实施比较困难，在纯电感负载时只能测量直轴电抗 在电机电枢绕组加直流电 * ［，］ 流（直流衰减法）的测试方法中. ，需要将电机转子旋转到直轴或者交轴位置，但由于直流电流所产生磁场 的影响，转子很难到达指定位置（电压积分法也存在这样的问题），并且在使用该法测试时，需要瞬时断开电 路开关，这在实施时很困难* 本文根据具体的工程实践，借助于转子磁场定向控制原理，讨论永磁同