封闭功率流与结构方案设计的分析.pdfVIP

维普资讯 第 17卷 第4期 吉 林 工 学 院 学 报 Vo1．17 No．I 1996年 12月 JOURNALOFJILIN INSTITUTEOFTECHNOLOGY Dec．1996 @ 封闭功率流与结构方案设计的分析 7一 弓 尹忠义 王 晖 扬文教 1ni弓Z s 工张 吾 春130012) A摘 要通过理论分析和实例的剖析，详细阐明闭式行星传动不产生封闭功率流结掏设计的 简单方法。 分类号．亍而3～ 一 封J闭司功刀／竿辛’记J 在机械传动 中，闭式行星传动用于高效率传递大动力越来越被人们所重视，但值得注意 的是克服封闭功率流问题 。 1 封闭功率流 设差动轮系中的三个基本构件分别为n、6、H，用一个单 自由度K传动将其中任意两个 基本构件联接成封闭形。如图 1所示，K传动在差动轮系输出端封闭。 n为原动件，6和H为被动件，N。白 输人 ，分两路通过6和H流出，功率M 和Ⅳ 由K传动汇总至轴 1输出。如图中实线箭头 所 示。但 由于结构设计不合理或运动参数选 择不 当，即一部分功率经过 传动不向外输 Nx 出，而在轮系内部循环，因而形成封闭功率 图1 闭式行星传动中的功率流 藏，如图虚线箭头所示。 由于封闭功率流的产生，势必增大功率的损耗，降低机械传动效率，对传动极为不利。 2 功率流流程方 向的确定 如图2所示，差动轮系2 —H，基本构件 口、6、H，且 口、6为原动 件，各构件的角速度分别为 、 和 各构件所受力矩分别为 Ⅳ 、Ⅳ 和Ⅳ 当该轮系等角速度运转时，上述力矩处于平衡状态。 (设 与蝇 同向) + 蝇 + Mn一0 (1) 或 + Ⅳ^+NH一0 (2) 因Ⅳ，一M ，所以为求得各构件的功率流，首先应确定所受外力 圉2 差动轮系 矩与其传动比之间的关系。常采用的方法是转化机构法。 收稿 日期}l996一。宕一o9 维普资讯 吉 林 丁 学 院 学 报 第 17卷 2．1 转化机构法 J 取系杆 为参考系坝 转化机构传动 比 W ． W a 一 一 一 一 ^一 H，H ㈤” 或 H 一 (4) 在转化机构中．齿轮啮合传递的功率分别为 和 ，该功率称为啮合功率。 2．2 外力矩与传动 比间的关系 为训论方便，设 Ⅳ 与Ⅳ 转 向相 同，又园 0，由(4)式可知 与 ， 也同向，由 (3)式可知 ． 与 反 向。 根据啮台功率半衡条件可确定 ．无论 ^ ： 0．或是 0，均有下式存在 。 M