《MIMO系统的H∞PID控制器的参数设计》.pdfVIP

MIMO系统的H PID控制器的参数设计* 卓雯 杨富文 (福州大学电气工程系 福州 350002) 摘要 本文应用先进的H控制理论 提出一种用LMI方法设计多输入-多输出系统的PID控制器参数 的方法 用该方法设计出的控制器是由多个单输入-单输出的 PID控制器组成 而不是多变量耦合的 PID控 制器 试验证明 用该方法设计出的HPID控制器控制效果较好 鲁棒性较强 关键词 H控制.LMI.PID控制.MIMO系统.降阶控制 中国图书分类号 TP 273. PID 控制器是最早发展起来的 且应用最为广泛的控制策略之一 它具有调节参数少, 使 用方便 易于维护的特点 尽管结构简单 却综合了系统过去 I 现在(P)和将来(D)三方面 的信息 对动态过程无须太多的预先知识 控制效果较好 PID 控制器的设计方法很多 但过去PID 控制器的参数设计方法往往是针对SISO