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990133 控制理论与应用 CONTROL THEORY APPLICATIONS 1999年 第16卷　第1期 Vol.16　No.1 1999 一类稳定最小相位对象同时镇定H ∞性能设计* 王德进 　　摘要： 基于奈氏(Nyquist)稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果，对一类SISO 稳定最小相位被控对象同时镇定∞-范数性能设计问题进行了讨论.文中提出了同时镇定 问题的性能指标，引进了奈氏曲线意义下模型的嵌套结构的概念，给出了上述一类对 象同时镇定性能设计的设计方法和步骤.具体算例说明该方法实用有效. 　　关键词： 同时镇定； 控制器参数化； 性能设计； 奈氏判据 H∞-Norm Simultaneous Stabilization Performance Design for a Family of Stable Minimum Phase Plants