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试验机改造技术方案(小草机械)
WE 系列液压万能试验机技术升级与技术改造文档:电液伺服控制 统技术方案 Page 1 of 12
液压万能试验机电液伺服控制系统
技术改造方案
本方案适用于对需方原有的 WAW- 1000 微机控制电液伺服万能材料试验机进行技
术改造。整套方案集试验机电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结
果处理为一体,由试验机制造厂商直接策划并负责技术的组织和实施,具有专业性好、可
靠性高、升级简易等特点,并可随着试验机测控技术的发 而不断充实完善。
一、总体说明:
改造后的试验机主要具有如下主要功能:
a 、用试验机行业成熟技术,配置电液伺服系统 (PC 伺服控制器、伺服泵站、电液伺
服阀、传感器、 测控软件等),实现多种模式的PID 闭环控制,完成试验
MaxTest
过程的自动控制、自动测量等功能;
b 、测控软件系统自动进行数据处理,处理方法满足 GB228.1-2010 《金属材料 拉伸
试验 第一部分 室温试验方法》、GB/T5224-2003 《预应力混凝土钢绞线》等标准
要求,同时满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验方法、试验数据的处理要求。
WE 系列液压万能试验机技术升级与技术改造文档:电液伺服控制 统技术方案 Page 2 of 12
二、改造方案:
1、保留试验机主机、横梁升降用液压源,配置电液伺服控制及测量系统;
2 、系统由电液伺服泵站、液压夹紧模块、全数字PC 伺服控制器、电液伺服阀、压力传感
器(原机)、光电式位移传感器(原机) 、测量试件变形的引伸计、试验机专用MaxTest
测控卡、打印机、MaxTest 测控软件、电气控制 等单元组成;
3、标准电液伺服油源:
a、为负载自适应型进油节流调速泵站,采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制
造,专门为电液伺服万能试验机配套使用;
b、配置采用独有技术研制生产的恒压差自适应调速阀,系统自动建立与负载相适应的
压力,无多余热量产生,无需配置冷却装置,使用方便可靠;
c、选用进口油泵 (日本不二越),质量可靠,性能稳定;
d、全封闭伺服油箱,其上配置空气过滤装置、液位计等;系统过滤精度5 μ,充分保
证伺服阀在高清洁度的环境下工作;
e、采用成熟的溢流阀、节流阀、电磁阀组合技术进行高低压切换;
f、 管路系统:管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件,保证液压系统密封可
靠,无渗漏油故障发生;
g、安装在控制柜内部,结构紧凑,操作方便。
4 、电气控制 :
a 、系统的所有强电部件集中在强电控制柜内,实现强电单元与测控弱电单元的有效分
离,保证测控系统不受干扰,长期稳定工作;
b 、电控柜上设置手动操作按扭,包括电源开关、急停开关、伺服油源油泵开、停等;
5、夹紧模块:使用原机液压源,配置控制按纽盒。
6、数字DocerPC 伺服控制系统:
a、系统以PC 计算机为主体,全数字PID 调节,配以DocerPCI 卡板式伺服放大器、
WinTEST 测控软件及数据采集和处理软件,可实现试验力、试样变形、活塞位移的
闭环控制和控制模式的平滑切换;
b、系统由三路信号调理单元 (试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元)、控
制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服泵站控制单元、必要的I/O 接口、WinTEST
软件系统等组成;
c、系统的闭环控制回路:测量传感器(压力传感器、位移传感器、变形引伸计)与伺
WE 系列液压万能试验机技术升级与技术改造文档:电液伺服控制 统技术方案 Page 3 of 12
服阀、控制器(各信号调理单元)、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路,实现
试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能;具有等速率试验力、
等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式,并可实现
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