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2015-11-05 发布于重庆
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第20卷第5期重庆工学院学报 2006年5月 V01．20No．5 of Instituteof 2006 JournalChongqing Technology May 【计算机与自动化】 FPGA在直流电机调速中的应用。孙戎1，梁宜勇2 (1．浙江公安高等专科学校实验中心，杭州310053； 2．浙江大学现代光学仪器国家重点实验室，杭州310027) 摘要：提出将FPGA用于模拟对象即直流电机控制的新方案．当FPGA用予直流电机控制时，可以提高电机的调速精度、强化电机系统的控制功能．为了适应FPGA控制，直流电机调速系统在转速传感信号输入、功率驱动输出上进行了数字化改造．硬件上采用了20万门的FPGA，算法上引入数字PID控制器．实验表明直流电机调速系统具有灵活的控制性能和良好的调速精度．关键词：FleA；直流电机；调速系统；数字化中图分类号：TM33 文献标识码：A ofFPGAin ofDCMotors Application Speed-control SUN Ron91，LIANGYi—yon92 Police (1．ExperimentCenter，Z11ejiangCollege，Hangd舢310053，China；2．StateKey of Modem 310027，China) laboratory OpticalInstnmaents。ZhejiangUniversity，nmClou motoris DC Abstract：Anovel FPGAtocontrol DC techniqueapplying analogobject motorFPGA andenhance formotor by mayimproveaccuracy capability system．Bothspeedsignalinput in motor are reconstructedto FPGAcon。- and DC power-drivingoutput speed·-controlsystemdigitally adapt are results the tml．FPGAwitll200000 and PIDcontrollerintroduced．The show gatesdigital experimental has and good system flexibilityprecision． Keywords：FPGA；DCmotor；Speed—controlsystem；digitalization