《控制电机试卷(A)+答案》.docVIP

一、填空（2’×15=30’） 1、控制电机通常在自控系统和计算装置中作为 执行 元件、 检测 元件、 解算 元件。 2、与普通电机相比，控制电机着重要求具有宽广的调速范围，机械特性和调节性能为线性，无“自转”现象，快速响应。 3、力矩式自整角机三相整步绕组各项电流等于零的条件是失调角θ为零，即接收机发送机转子处于协调位置 。 4、n台力矩式自整角接收机并联运行，当发送机与接收机同型号时，每一台接收机的整步转矩为成对运行时的 倍，n台同型号的自整角变压器并联到同一台发送机，则每一台输出电压的为成对运行时的 倍。 5、下左图，设，，， ，则= 380.52 V， = 219.08 V。 6、空心杯转子异步测速电机输出电势的幅值与转子转速 无关 ，其频率与励磁电压频率 相同 。 7、正余弦旋转变压器采用二次侧补偿的一般做法是要求正余弦负载相同，其局限在于在负载变化情况下不易实现 。 二、选择（2’×5=10’） 1、以下方法不能减小伺服电机机械时间常数的是（ B ） A、采用盘式或空心杯绕组 B、采用扁平式结构 C、减小电枢转动惯量和轴的摩擦 D、减小电枢与放大器之间的接触电阻 2、下图表示步进电机BC两相控制绕组通电时的平衡状态的是（ D ） 3、下图表示交流伺服电机的那种控制方式（ C ） A、幅值控制 B、相位控制 C、幅值相位控制 D、双相控制 4、力矩式自整角机定转子接线及位置如图。，达到协调位置时，β应为（ B ）度。 A、 B、 C、 D、 5、下图为步进电机的脉冲频率分配器，1~6为与门。当前触发器RS1为清零状态，RS2和RS3为置位状态，即控制B、C相绕组导通。下一个脉冲到来后，此脉冲频率分配器将控制（ B ）相绕组导通。 A、C相 B、B相 C、C相和A相 D、A相和B相  三、解答（60’） 1、一个定子六极转子四极的三相反应式步进电机，单相最大静转矩为，工作频率为50Hz。分别求在三相单三拍运行时、三相单双六拍运行时的：（1）步距角及转速（2）动态稳定区及裕量角（3）最大负载转矩。（20’） I、三相单三拍： （1）步距角(2’)，转速 (2’) （2）电步距角，动态稳定区（）(2’)，裕量角 (2’) （3）最大负载转矩(2’) II、三相单双六拍： （1）步距角(2’)，转速(2’) （2）电步距角，动态稳定区（）(2’)，裕量角(2’) （3）最大负载转矩(2’) （公式、结果各一分） 2、从机械性能、工作性能角度分析两相交流伺服电机增大转子电阻的意义。(15’) 可以增大调速范围，使得机械性能更加线性。（5’） 异步电机的稳定运行区域为转差率0-Sm这一段区域，可调速范围很小。增大转子电阻后，临界转差率Sm增大，增大到一定值之后临界转差率Sm将大于或等于1，电机的调速范围就扩展为0-n0。(5’) 另外还可以防止“自转现象”。 (5’) （最好用曲线说明） 3、为什么自整角变压器在和时输出电压都为零，但只有一个位置是稳定的。(15’) 若调整伺服电动机(5’)，在正向控制电压时正向转动，在反向控制电压时反向转动。（1）当自整角变压器的转于处的位置上，发送机向正方向转动，则控制电压为正，伺服电动机正向转动，带动接收机的转子也正向转动，使失调角减小，直到为止。同理发送机向负方向转动，伺服电动机带动接收机的转子也向负方向转动，直到为止。这说明是稳定协调位置。（5’）（2）假如接收机的转于处于的位置上，当发送机向正方向转动、其控制电压为负值，伺服电动机带动接收机转子向负的方向转动，失调角趋向增大，不能回到位置，反之亦然。这说明不是稳定的协调位置。(5’) (必须联系伺服电动机的转向控制) 4、下图，线性电位器输入端加电压，输出与角度正比，，放大器输出端接交流伺服电机的控制绕组，求与的关系。(10’) 线性电位器输出端电压为（3’） 只要，伺服电机将会带动电位器指针转动，使得增大减小，知道为零。(3’) 此时(3’) 即与为倒数关系。(1’) 合 肥 共 达 职 业 技 术 学 院 试 卷 (A卷) 第 3 页 共 3 页 2009～2010学年第 2 学期 课程名称 控制电机 考试班级 命题教师 周睿 教研室主任审批签名 学号