《步进电动机分类》.pptVIP

机电一体化系统常用的控制电动机 控制电动机是电气伺服控制系统的动力部件，是将电能转换为机械能的一种能量转换装置。 伺服电机控制方式 3.3 步进电动机及其驱动 1.步进电动机的特点与种类 (1)步进电动机的特点 定义：又称脉冲电动机，是将电脉信号转换成机械角位移的执行元件。 特点： ① 结构简单,成本低,适用于中低档机电产品； ② 步进电动机的步矩角有误差，但转子转过一转以后，其累积误差 变为“零”，因此不会长期积累； ③ 控制性能好，与计算机接口简单。 (2)步进电动机的种类 步进电动机的种类很多，有旋转式步进电动机，也有直线步进电动机；从励磁相数来分有二相、 三相、四相、五相、六相等步进电动机。就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，可将其分为三种： （1）可变磁阻（VR-Variable Reluctance)型 又称: 反应式步进电动机 （2）永磁（PM-Permanent Magnet ）型 （3） 混合(HB-Hybrid)型 （1）可变磁阻VR型 该类电动机由定子绕组产生的反应电磁力吸引用软磁钢制成的齿形转子作步进驱动，故又称作反应式步进电动机，其结构原理如图3.3 所示。 该类电动机的定子与转子均不含永久磁铁，故无励磁时没有保持力。这种电动机具有制造