《步进电动机电子课件(孙冠群)》.pptVIP

第11章 步进电动机 步进电动机 由电脉冲信号进行控制，在不同控制方式下，将得到不同的步距角和矩角特性。 本章的学习要求 了解步进电机控制系统的主要特点 熟悉步进电机的工作原理、运行特性及应用 熟悉步进电机控制系统的构成原理和主要控制策略。 11.1 概 述 步进电动机：脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。 功能：将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步。  控制特性：步进电动机的角位移量θ或线位移量s与脉冲数k成正比；它的转速n，或线速度v与脉冲频率f成正比。 用途：在负载能力范围内其控制特性不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化。因而适用于开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化。 特点：可在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速；能够快速启动、反转和制动；不需要变换能直接将数字脉冲信号转换为角位移，适合采用微型计算机控制。 分类 在自控系统中，对步进电动机的基本要求 (1) 步进电动机在电脉冲的控制下能迅速启动、正反转、 停转及在很宽的范围内进行转速调节；  (2) 为了提高精度，要求一个脉冲对应的位移量小，并要准确、均匀。这就要求步进电动机步距小、步距精度高，不得丢步或越步；  (3) 动作快速。即不仅启动、停步、反转快，并能连续高速运转以提高劳动生产率； (4) 输出转矩大，可直接带动