《步进电机_28BYJ-48介绍和驱动及c编程》.pdfVIP

欢迎加入 arm 技术论坛 步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个 脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过 控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机，电压为 DC5V—DC12V 。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的 改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常 见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A 。。。），双 （双相绕组通电）四拍 （AB-BC-CD-DA-AB- 。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 。。。） 欢迎加入 arm 技术论坛 红线接电源 5V，橙色电线接 P1.3 口，黄色电线接 P1.2 口，粉色电线接 P1.1 口，蓝色接