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第四章 步进电动机 4-1 概 述 步进电动机 stepping motor 是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊电机 每输入一个电脉冲信号 电机就转动一个角度 它的运动形式是步进式的 所以称为步进电动机 又由于它输入的是脉冲电流 所以也叫脉冲电动机 步进电动机在不需要变换的情况下 能直接将数字脉冲信号转换成角位移或线位移 因此它很 适合作为数字控制系统的伺服元件 此外 它还具有一系列的优点 一是输出角位移量或线位移量 与其输入的脉冲数成正比 而转速或线速度与脉冲的频率成正比 在负载能力范围内 这些关系不 受电压的大小 负载的大小 环境条件等外界各种因素的干扰 二是它每转一周都有固定的步数 所以步进电动机在不失步的情况下运行 其步距误差不会长期积累 三是控制性能好 它可以在开 环系统中在很宽的范围内