《步进电机常见故障及处理》.pdfVIP

步进电机 孙海亮 主要内容 一、步进电机常用术语 二、步进电机的分类 三、工作原理 四、步进电机的驱动电路、控制方式及接线 五、 步进电机的主要特性： 六、步进电机常见问题 七、步进电机常见故障及分析： 八、步进电机的选择 一、步进电机常用术语 1、步进电机的静态指标术语 相数： 产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示 拍数： 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电 机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相 八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角： 对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移 用θ表示。θ=360度/（转子齿数J*运行拍 数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为 例： 四拍运行时步距角为： θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步） 八拍运行时步距角： θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步） 定位转矩： 电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩 （由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 静转矩： 电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动 时，电机转轴的锁定力矩。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿 转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激 磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机 的发热及机械噪音。 2、步进电机动态指标及术语： 步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理 论值的误差。用百分比表示： 误差/步距角*100%。 不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在 5%之内，八拍运行时应在15%以内。 失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步 数。称之为失步。 失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运 转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细 分驱动是不能解决的。 最大空载起动频率： 电机电压及额定电流下，在不加负载的情况 下，能够直接起动的最大频率。 最大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下， 电机不带负载的最高转速频率。 运行矩频特性： 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与 频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸 多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依 据。 电机的共振点： 步进电机均有固定的共振区域 电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越 轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦 然。 为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪 音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。 电机正反转控制： 当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时 为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时