《五相步进电机的模拟控制》.docVIP

目录 1、 系统简介 2 1.1 步进电动机简介 2 1.2 PLC系统概述 3 2、系统设计 5 2.1 控制要求 5 2.2 I/O地址分配 6 2.3 PLC选型 6 2.4西门子PLC应用中需要注意的问题 6 2.5西门子PLC控制步进电机 7 3、程序设计 8 3.1 五相步进电机控制梯形图 8 3.2五相步进电机控制语句表 9 4、总结 9  题目：五相步进电机的模拟控制 1、 系统简介 1.1 步进电动机简介 步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。在经历了一个大的发展阶段后，日前其发展趋向平缓。然而，其基本原理是不变的，即：是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出转过一个固定的角度。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的脉冲顺序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的顺序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用，可简单地定义为，根据输人的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定角度或长度，若不改变励磁状态则保持一定位置而静止的电动机:从广义上讲，步进电动机是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电机，也可看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的