大金数控车床 伺服驱动器故障处理.docVIP

序号 故障征兆 原因分析 解决方法1 风扇报警（LED显示1 ALM） 风扇过热，或风扇太脏、或坏。 1． 观察风扇是否有风（在伺服单元的上方），如果没风或不转，拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油或酒精清洗后再装上，如果还不行，更换风扇。2． 更换小接口板。3． 拆下控制板，用万用表测量由风扇插座处到CN1（连接小接口板）的线路是否有断线。 2 DC LINK 低电压（LED 显示2 ALM） 伺服单元检测到直流300V电压太低，是整流电压或外部交流输入电压太低，或报警检测回路故障。 1．测量三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。2． 测量MCC触点是否接触不良。3． 主控制板上的检测电阻是否烧断。4． 更换伺服单元。 3 电源单元低电压（LED 显示5 ALM） 伺服单元检测到电源单元电压太低，是控制电源电压太低或检测回路故障。 1． 测量电源单元的三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。2． 测量MCC触点是否接触不良。3． 主控制板上的检测电阻是否烧断。4． 更换电源单元或伺服单元。 4 异常电流报警（LED 显示8，9，A，B，C，D，E） 伺服单元检测到有异常电流，可能是主回路有短路，或驱动控制回路异常，或检测回路故障。8-L轴，9-M轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E-LMN三轴。1．检查IPM模块是否烧坏，此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极管档测对应的轴U、V、W对+、-的导通压降，如果为0则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。2．如果是一上电就有报警号，与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接口板坏。3．与其他单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板或将控制板送FANUC修。4．拆下电机动力线再试（如果是重力轴，要首先在机床侧做好保护措施，防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电机或动力线故障。5．将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换，如果电机反馈线是接到单元的（伺服B型接法）也要对换。如果报警号不变，则是单元外的故障，可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线、轴控制板是否有断线。6．检查系统的伺服参数设定是否有误。7．如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是IPM太热，检查是否负载太大。8．当出现该报警时，以上方法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴（比如：车床的X，Z轴不一样大），不能完全互换，这时，先将电机动力线不接，如果还没有结果，可接上动力线将系统的两轴伺服参数对调后再判断。 5 IPM报警（8。,9。,A。B。，C。，D。E。，）注意8或9等的右下角有一小点，8-L轴，9-M轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E-LMN三轴，表示为IPM模块（智能模块，可自行判别是否有异常电流）送到伺服单元的报警。 1．如果一直出现，更换IPM模块或小接口板，此故障情况一般用万用表不能测出。2． 如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是IPM太热，检查是否负载太大。3． 将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换，如果电机反馈线是接到单元的（伺服B型接法）也要对换，如果报警号不变，则是单元外的故障，可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线是否断线。轴控制板交换检查。4． 当出现该报警时，以上方法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴（比如：车床的X，Z轴不一样大），不能完全互换，这时，先将电机动力线不接，如果还没有结果，可接上动力线将系统的两轴伺服参数对调后再判断。 6 不能准备好系统报警显示伺服VRDY OFF。（0，16/18/0I为401）系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上述所有通路都是故障点。 1．检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接以及电源单元与伺服单元、主轴单元的连接。2． 查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上不能通电或电源回路坏。检查电源单元输出到该单元的24V是否正常，检查控制板上的电源回路是否烧坏。如果自己不能修好，将该单元送FANUC修理。3． 查外部交流电压是否都正常，包括：电源单元3相200V输入（端子R，S，T），单相200V输入。4． 查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及