北京航空航天大学自动化学院考研资料6.docVIP

真题详解： 2004（十）系统动态方程如下： 在输入 的作用下，如何选取 和初始状态 可使系统的输出y 恒为零。 解答： y恒为零，则 （ 李琳怡…汤章阳 录入：张巍 ） 2003（十）系统动态方程如下： 式中为实常数，试写出系统稳定时应满足的取值条件。 解答：稳定只需特征方程的根都在左半平面： 传递函数： 所以 特征方程为：=0 即： 用劳斯判据： （ 胡梓楠…张雅彬 录入：张孝功 ） 2002（十）已知两个系统S1，S2的状态方程和输出方程分别为： 若两个系统如图所示的方式串连，设串联后的系统为S。 求题图所示串连系统S的状态方程和输出方程。 分析系统S1、S2和串连后系统S的可控性、可观测性。 解答： 1．由 且， 则 可得， 其中 令系统S状态，则有 2．，，则可控 可观 可观可控。 ， |S|=0,不可控 可观 （ 张雅彬…胡梓楠 录入：肖鲲 ） 2001（十）系统动态方程如下： 判断系统的可控性、可观性；并求传递函数 。 给定三组闭环极点，分别为 {-1 ，-2 }、{ -3 ，-2 }和{ -1 ，-3 }；试找出可用状态反馈 u=kx 达到配置的极点组。 解答： 系统的可控性矩阵形为[b Ab]= ,其行列式值为0,故不可控. 系统的可观性矩阵为= ,其行列式值为0,故不可观, 传递函数 =- 由于系统不可控,则必定可以进行可控性分解,得出其可控子系统和不可控部分, 令P= ,则 用,可逆线性变换即可得出可控性分解的标准形式. x+ u 符合 x + u 的形式. 对于上三角矩阵, 的根为 和 的根,由于就是传递闭环特征方程,故闭环极点为 1, -1 由可得 故的特征根,即极点-1是不能通过h=kx任意配置的,应保留, 即可用状态反馈u=kx配置的极点组为{ -1, -2 },{ -1, -3 } （ 汤章阳…李琳怡 录入：张鹏 ）本期编辑：张巍 数模电之TTL电路求解和反馈组态的判断 由于在制作电子稿时，电路图特别是有些专用符号比较难以表达，因此存在阅读上的不便之处，请同学们原谅。我们以后将努力改正。 为了保证解题的正确性，每道题目我们都有两人解答，但由于篇幅有限，每期只选择了一种解题方法。如同学们想了解更多和更详细的解题答案，请向黄展鹏索要原稿件复印。联系方式为16楼230室 ，电话 下期专题预告：时序逻辑电路的设计和功率放大器的应用。 专题之TTL电路 第一题：TTL逻辑门输出高电平3.6V，输出低电平0.3V，阈值1.4V，写出各电压表指示值。（本试题为2001年考研试题第八大题） 解：TTL门电路问题的求解首先弄通两个问题。第一个问题是它的门电路传输特性；第二个问题是它的输入特性问题。第一个问题的本质上解决的是输入与输出关系问题，这可以从门电路符号解决；第二个问题针对输入端接入电阻后，对输入端的电位确定问题原则如下：只要是悬空高阻态或接入电压表均视为无穷大，此时可视为输入为高电平1.4V，而小电阻一般视为低电平。本题V1视为输入特性V1=1.4V, 同样与非门100处也视为输高电平，则输出为低电平，V3=0.3V，同时第一行的三态门处于高阻态，故可以认为V2上无电流，视为等势体，V2=0； 第二题：TTL逻辑门输出高电平3.6V，输出低电平0.3V，阈值1.4V，写出各电压