动力机械系统振动主动控制部分施控理论研究.pdf

中文摘要 本文以汽轮发电机组转子轴系和内燃机整机振动系统为例，围绕动力机 械系统振动的部分主动施控 (PAC)这一核心问题，进行了深入的理论分析 和相关特性研究，并根据控制对象的特点分别提出了部分模态施控 (PMC), 部分坐标施控 CPCC)和部分频带施控 (PFC)的主动控制策略。 文中首先在弹性连续体阶梯轴系扭振响应计算的基础上，根据各阶扭 振模态响应的强弱，利用独立模态空间控制理论，进行了PMC的理论分析和 仿真计算。同时又对PMC应用过程中的某些特性进行了深入的分析和讨论， 对祸合问题、加权矩阵及稳定度参数的选取问题等，提出了相应的技术措施 和重要的参考依据。 根据系统中某些关键部位对振动响应较高的要求，建立了以这些关键部 位振动响应为变量构成的性能指标，以性能指标最小化为目标进行了PCC控 制规律的推导和求取，并在理论分析指导下，完成了汽轮发电机组转子轴系 扭振PCC控制效果的计算机仿真，得到了包括施控部位和无控部位在内的良 好的整体控制效果。 为验证 PMC理论，在轴系扭振模拟实验台上对一台200MW汽轮发电机 组转子轴系的扭振进行了PMC的主动控制模拟实验，取得了比较理想的结 果，验证了理论分析的正确性。 在对称于质心的四点支承安装的基础上，内燃机整机振动的能量主要集 中在x自由度和 (:一刀)两个自由度的祸合振动方面，同样适宜采用PMC 控制技术。 为了将有效的控制作用集中在最需要的地方，分析了频域内有关部分施 控的特性，提出了PFC施控策略。根据PFC原理建立的性能指标是频率的函 数，从而可以根据需要给予特定频带内额外的加权。在对内燃机整机振动的 频域特性分析后，进行了内燃机整机振动PFC控制过程的仿真计算，并最终 取得较常数加权矩阵更为优化的控制效果。 关键词:动力机械 振动部分主动控制 Abstract ConcentratingonPAC(PartialActiveControl)ofvibrationofpowermachinery system,thispaperstudiedthevibrationofturbogeneratorshaftsystem (TSS)and structuralvibrationofaninternalcombustionengine.Afterasoundtheoreticaland characteristicanalysis,strategyofactivecontrolofPMC(PartialModeControl), PCC(PartialCoordinateControl)andPFC (PartialFrequencyControl)were introducedaccordingtothecharacterofcontrollingobject. First,wejudgedthestrongandweakofmoderesponsefromthecalculated dynamicresponseofthedistributedelasticstepspindleofTSS.Thesucceeding theoreticalanalysisandsimulationofPMCweremadebasedonthetheoryof independentmodal-spacecontrol.SomecharactersofPMCwerealsodiscussed(i.e. coupledcontrolproblem,selectingweightingmatrixandstabilityregulationetc.). Sometechnologymeasuresandimportantreferencestotheseprocedureswere introducedinthemeantime. Becausevibrationsofsomekeypartsmustbeconstrainedinacertainextent, thesevibrationresponsesweresetasperformancecriteria.Byminimizingthese performancecriteria,thePCCoptimalcontrolpolicywasfinallyrealized.Fromthe simulationofPCCofvibrationofTSS,agoodentirecontroleffec