智能汽车发展现状与未来发展趋势.docxVIP

智能汽车 ? 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 目录 1? HYPERLINK /link?url=xPyt51FIewetd-n99f81gDebheOOrmEwPvOZvusBU9mdHktBY95Sc3x6ijeYOVticpshpeDPlxwN2srG2VGsX_ \l 1 概述 2? HYPERLINK /link?url=xPyt51FIewetd-n99f81gDebheOOrmEwPvOZvusBU9mdHktBY95Sc3x6ijeYOVticpshpeDPlxwN2srG2VGsX_ \l 2 基本结构 3? HYPERLINK /link?url=xPyt51FIewetd-n99f81gDebheOOrmEwPvOZvusBU9mdHktBY95Sc3x6ijeYOVticpshpeDPlxwN2srG2VGsX_ \l 3 特点 4? HYPERLINK /link?url=xPyt51FIewetd-n99f81gDebheOOrmEwPvOZvusBU9mdHktBY95Sc3x6ijeYOVticpshpeDPlxwN2srG2VGsX_ \l 4 发展现状 5? HYPERLINK /link?url=xPyt51FIewetd-n99f81gDebheOOrmEwPvOZvusBU9mdHktBY95Sc3x6ijeYOVticpshpeDPlxwN2srG2VGsX_ \l 5 阶段层次 6? HYPERLINK /link?url=xPyt51FIewetd-n99f81gDebheOOrmEwPvOZvusBU9mdHktBY95Sc3x6ijeYOVticpshpeDPlxwN2srG2VGsX_ \l 6 国内进展 7? HYPERLINK /link?url=xPyt51FIewetd-n99f81gDebheOOrmEwPvOZvusBU9mdHktBY95Sc3x6ijeYOVticpshpeDPlxwN2srG2VGsX_ \l 7 国外进展 8? HYPERLINK /link?url=xPyt51FIewetd-n99f81gDebheOOrmEwPvOZvusBU9mdHktBY95Sc3x6ijeYOVticpshpeDPlxwN2srG2VGsX_ \l 8 未来预测 9? HYPERLINK /link?url=xPyt51FIewetd-n99f81gDebheOOrmEwPvOZvusBU9mdHktBY95Sc3x6ijeYOVticpshpeDPlxwN2srG2VGsX_ \l 9 商业模式 10? HYPERLINK /link?url=xPyt51FIewetd-n99f81gDebheOOrmEwPvOZvusBU9mdHktBY95Sc3x6ijeYOVticpshpeDPlxwN2srG2VGsX_ \l 10 体系架构 概述 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行???等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶