基于单片机智能搅拌小车的设计与应用毕业论文纫.docVIP

湖南三一工业职业技术学院 毕 业 论 文 题 目 基于单片机对智能搅拌车设计与应用 专 业 设备维修与管理 班 级 精修1201 学生姓名 朱际福 学号 1201080144 指导教师 胡辉春老师 、欧阳再东老师 日 期 2015/3/8 诚信声明 本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料均真实可靠。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本论文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本毕业论文的知识产权归属于培养单位。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本人签名： 日期： 基于单片机对智能搅拌车设计与应用 朱际福 （湖南三一工业职业技术学院，精修1201班） 摘 要：随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而随着社会的不断发展，智能设备的不断出现，无线遥控与单片机的结合运用也越来越广泛。无线遥控器由于控制距离远，抗干扰性强，已越来越多的出现在生活的各个方面。与此一款八位STC89C51单片机，他的易用性和多功能性同样受到了广大使用者的青睐。本文以三一搅拌车为模型使用一款通用的无线遥控电路，基于STC89C51作为控制核心。采用专用编码解码电路, 利用较少的外设实现了基本的功能。其较强的抗干扰性及良好的通用性使其功能也日趋完善。其中包括LCD1602液晶屏显示，高智能行驶控制，滚筒搅拌，另外在行进中可以尽享柔美的音乐与美丽灯光，倒退中感受安全报警。 关键词：智能机器人 无线遥控 STC89C51单片机 LCD1602液晶屏 智能小车 Based on single-chip computer design and application of intelligent truck mixer Zhu jifu （Hunan sany polytechnic college, Class1201） Abstract: Keywords: Intelligent robot The wireless remote control STC89C51 microcontroller LCD1602 LCD screen The smart car 目 录 1绪论 1 1.1问题的提出及研究意义 1 1.1.1问题的提出 1 1.1.2研究的意义 1 1.2国内外研究现状 1 1.2.1国内的研究现状 1 1.2.2国外研究的现状 2 1.3 本文研究的目的 3 2智能搅拌车整体方案设计 4 2.1 整体方案设计的思路 4 2.2 整体方案流程图 4 3智能搅拌车系统概况 5 3.1 主电源模块及系统控制电源变压模块 5 3.1.1主电源模块 5 3.1.2系统控制电源变压模块 7 3.2 控制模块单片机 7 3.3 L298N双H桥直流电机驱动芯片 8 3.4 直流电机简介 10 3.4.1后桥直流电机-齿轮减n20减速电机 10 3.4.2搅拌直流电机-130马达 10 3.5 LCD1602显示模块综合概况 11 3.6 超再生带解码六路收发模块 12 3.7 音乐模块及报警模块 15 3.8 灯光辅助模块 16 4智能搅拌车模块方案设计与论证 18 4.1 车体设计的选择 18 4.2 电源模块的选择 18 4.3 电机模块的选择 18 4.4 电机驱动模块的选择 19 4.5 显示模块的选择 19 4.6 无线收发模块的选择 20 5智能搅拌车系统硬件电路设计 21 5.1 LCD1602显示模块 21 5.2 直流电机驱动模块 22 5.3 音乐模块及报警模块 23 5.4 灯光辅助模块 24 6智能搅拌车系统软件设计 25 6.1 LCD1602显示程序设计 25 6.2