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开环控制系统 开环控制系统是指控制器按照先验的控制方案对对象或系统进行控制，使被控制对象或系统能按照约定来运动或变化。 2 闭环控制系统 增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号 3 操作指导控制系统OGC、操作指导系统是基于生产过程数据直接采集的非在线的闭环控制系统 直接数字控制系统DDC、直接数字系统是计算机控制系统最基本形式，也是应用最多的一类计算机控制系统，可以实现在线控制。 监督控制系统SCC、计算机监督控制系统是一种两级计算机控制系统该类系统类似计算机操作指导控制系统。 集散控制系统DCS(分布式控制系统)、 采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治、综合协调。一般分为四级：过程控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级。 现场总线控制系统FCS现场总线控制系统利用现场总线将各智能现场设备，各级计算机和自动化设备互联，形成了一个数字式全分散双向串行传输，多分支结构和多点通信的通信网络。 计算机集成制造系统CIMS计算机集成制造是将工业生产的全过程集成由计算机网络和系统在统一模式进行，包括从设计、工艺、加工制造到产品的检验出厂一体化的模式。目前已将制造集成转换为信息集成。 4 执行器是过程计算机控制系统中的一个重要组成部分。其作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 有各种不同的分类方法： ① 按动力能源分类 分为气动、电动、液动执行器。 特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，价格较低； ② 按动作极性分类 分为正作用、反作用执行器 ③ 按动作行程分类 分为角行程、直行程执行器 ④ 按动作特性分类 分为比例式、积分式执行器 流量特性 5 运动控制中常用的执行机构 直流伺服电机 （永磁式和电磁式：串、复、它、并励）具有启动力矩大，调速范围广，控制方便，机械特性和调节特性线性度好等特点。 交流伺服电机 调速范围大，稳定性好，反应快速灵敏 ，无“自转”现象，启动转矩应大， 步进电机（脉冲电机）其功用是将脉冲电信号转换成相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲信号，电动机就转动一个角度或前进一步。不需要变换，能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用计算机控制，被广泛应用于简易数控机床、送料机构、仪器仪表等领域 电磁阀 液压阀（功能：压力、方向、流量控制阀） ① 低压阀 其允许使用压强≤6Mpa； ② 中压阀 其允许使用压强≤16Mpa； ③ 高压阀 其允许使用压强16Mpa； 6 总线的定义 总线就是一组信号线的集合，它定义了各引线的信号、电气和机械特性，使计算机系统内部的各部件之间以及外部的各系统之间建立信号联系，进行数据传递和通信。 总线的特点 规定了各引线的信号、时序、电气和机械特性 为计算机系统内部各部件、各模块之间或计算机各系统之间提供了标准的公共信息通路 采用总线标准设计、生产的计算机模板和设备具有很强的兼容性 总线传输 阶段：申请分配阶段，寻址阶段，数据传输阶段，结束阶段 RS-232-C： RS-232-C总线是一种串行外部总线，专门用于数据终端设备DTE和数据通信设备DCE之间的串行通信。 RS-232-C总线的机械特性 RS-232-C总线的接口连接器采用DB-25插头和插座，其中阳性插头（DB-25-P）与DTE(数据终端设备如手机)相连，阴性插座（DB-25-S）与DCE(数据通信设备如调制解调器)相连。25个引脚只定义了22个。通常使用的RS-232-C接口信号只有9根引脚，其插头插座在RS-232-C的机械特性中都有规定。最基本的三根线是发送数据线2 TXD、接受数据线3 RXD和信号地线7 GND。 RS485总线具有以下特点 RS485是多发送器的电路标准，是RS-422A性能的扩展，是真正意义上总线标准。 电气特性： 逻辑“1”以两线间的电压差为+2V~+6V表示； 逻辑“0”以两线间的电压差为-2V~ -6V表示。 是采用平衡驱动器和差分接收器组合，抗共模干扰能力增强 数据最高传输速率为10Mbps 最大传输距离为1200m， 在总线上是允许连接多达128个收发器 具有多站能力和多机通信功能 7 USB设备的主要特点 采用USB接口的设备支持热拔插 USB接口可以同时连接127台USB设备。 速度方面，USB 1.1总线规范定义了12 Mb/s的带宽，而USB2.0可提供480Mb/s的传输速度。 USB总线能够提供500 mA电流，可驱动耗电量较少的设备 USB传输方式： 控制(Control)传输方式，传输主机与USB设备间的命令等。 中断(Interrupt)传输方式，传输主要及时处理的数据。 同步(Isochronous)传输方式，传输需要连续、实时、对正