机械工程毕业设;智能车及多功能机器人系统的设计与制作.docVIP

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：智能车及多功能机器人系统的设计与制作 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 10级机电3班 组 号： 01组 学生姓名：马玉栋 史成 张振 张磊磊 组内分工：张磊磊：机械臂制作、程序调试、轨迹规划 张振：机械臂制作、车体安装、说明书、电路图绘制 史成：机械臂制作 程序编写及调试 二维图绘制 马玉栋：机械臂制作 三维图绘制 PPT二维图绘制 指导教师：史艳国 李艳文 姚建涛 张庆玲 杨彦东 陈子明 李富娟 史晓华 刘晓飞 丁乙 日 期： 2013.11 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：机械工程学院 基层教学单位：机械电子工程系 组号 01 学生姓名 马玉栋 史成 张振 张磊磊 设计题目 智能车及多功能机器人系统的设计与制作 设 计 要 求 在课程研究项目智能移动小车的基础上，自主设计一个机械臂和抓手，并装配或安装到原有的小车上，完成机器人的设计、制作，进行机器人运动控制规划，完成如下具体功能：（1） 按动开关，启动生产线； (2) 从地面的指定