《GPS RTK测量技术规程（参考版）》.pdf

GPS RTK 量技术规程 Technical Specifications For GPS RTK Surveys 1 总则 1.1 为了 GPS RTK 技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一 RTK 作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。 1.2 本标准参照与引用的标准 1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）； 1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）； 1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）； 1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。 1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测 量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK 技术辅助水文测验、 河道冲淤监测时亦可参照本规程。 2 术语 2．1 全球定位系统(GPS ) Global Position System GPS 是由美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪 监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导 航与定位能力。GPS 系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作 简便、应用广泛等。 2.2 实时动态测量(RTK) Real Time Kinematic RTK 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时 地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流 动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集 GPS 观测 数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态， 也可处于运动状态。RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。 1 2．3 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停 接收，连续观测的时间长度。 2．4 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。 2．5 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。 2．6 参考站 Reference Station 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上， 一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业， 这些固定测站就称为参考站。 2．7 流动站 Roving Station 在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机称 流动接收机。 2．8 世界大地坐标系1984 （WGS1984） World Geodetic System 1984 由美国国防部在与WGS72 相关的精密星历NSWC –9Z-2 基础上，采用 1980 大地参考数和BIH1984.0 系统定向所建立的一种地心坐标系。 2．9 国际地球参考框架ITRFYY International Terrestrial Refference Frame 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向 基准，以IERS YY 天文常数 基础所定义的一种地球参考系和地心 （地球） 坐标系。 2．10 永久性跟踪站 Permanent Tracking Station 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。 2．11 广域增强差分系统（WAAS） Wide Area Augmentation Differential GPS System WAAS 系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过地面站传 输至地球同步卫星，该卫星以GPS 的L1 频率 载波，将上述差分改正信息 当作GPS 导航电文转发给用户站，从而形成广域 GPS 增强系统。美国已计 划将WAAS 发展成国际标准,是美国GPS 现代化计划的一部分。 2