《功角的测量技术》.ppt

原理介绍（自适应直接测量发电机功角接入示意图） 第三节 发电机输入输出信号介绍 信号类型 信号来源 额定值 PMU接入情况 目前接入条件 机端电压Ua 发电机机端 100VAC 一定要接入 √ 机端电压Ub 发电机机端 100VAC 一定要接入 √ 机端电压Uc 发电机机端 100VAC 一定要接入 √ 机端电流Ia 发电机机端 1A／5A 一定要接入 √ 机端电流Ib 发电机机端 1A／5A 一定要接入 √ 机端电流Ic 发电机机端 1A／5A 一定要接入 √ 键相信号 发电机 5-24VDC 需要接入 √ 转速信号 发电机 5-24VDC 可接入 √ 励磁电压Uf 励磁系统 4-20mA 可接入 √ 励磁电流If 励磁系统 4-20mA 可接入 √ AGC控制输出信号 RTU 4-20mA 可接入 根据需要 AVC控制输出信号 RTU 4-20mA 可接入 根据需要 △PSS的PID控制输出信号 励磁控制器 4-20mA 可接入 根据需要 调频PID的控制输出信号 机械/自动调频控制器 4-20mA 可接入 根据需要 发电机接入量 信号类型 信号来源 额定值 PMU接入情况 目前接入条件 气门开度信号 发电机 4-20mA 可接入 根据需要接入 一次调频控制前指令 发电机 4-20mA 可接入 根据需要接入 一次调频控制后指令 发电机 4-20mA 可接入 根据需要接入 发电机开关量 发电机 24V 可接入 根据需要接入 发电机接入量 发电机输出量 a.机端A相电压同步相量Ua/Фua； b.机端B相电压同步相量Ub/Фub； c.机端C相电压同步相量Uc/Фuc； d.机端正序电压同步相量U1/Фu1； e.机端A相电流同步相量Ia/Фia； f.机端B相电流同步相量Ib/Фib； g.机端C相电流同步相量Ic/Фic； h.机端正序电流同步相量I1/Фi1； i.内电势同步相量ε/Ф(ε)； j.发电机功角δ； k.发电机转速n； l.发电机励磁电压、电流信号； m.发电机有功功率、无功功率； n. 频率、频率变化率； 第四节 内电势的计算方法介绍 1、内电势的测量只能通过计算的方法获得 计算法所获得的功角值的准确性和精度，取决于数学模型和计算式中的参数数值。由于在稳态状况下，功角计算的数学模型是准确的，数学模型中的定子电流和机端电压测量值的精度也是较高的，而在计算中起重要影响的同步电抗Xd的值是随着发电机运行状态的不同在很大的范围内变化（约在40%范围内变化）。 发电机内电势计算 隐极同步发电机 凸极同步发电机 发电机内电势计算 磁路饱和下的发电机参数修正 对隐极机有： = 对于凸极机有： = 其中 为气隙合成磁场中的基波分量在电枢绕组中感生的内电动势，Xp称为保梯电抗。 磁路饱和时的电动势平衡方程式为： 磁路饱和下的发电机参数修正 K为磁路饱和时同步电机电枢反应电抗折算系数。 第五节 技 术 特 点 1.相量测量与发电机运行状态的无关性 技术特点 ?测量精度与发电机运行负载无关 ?与测量时间起点无关 ?测量精度与发电机原始电气参数无关 ?测量精度与转子初始位置及键相槽等安装误差无关 ?不受电网或机组扰动暂态过程的影响 2. 可自动校验发电机的初相角 技术特点 ?自动判别发电机的并网状态：U、f、I ?自动判别检修状态 ?快速检测发电机初相角 3. 该方法具备很高的实用性 充分利用现有的发电厂条件,无须额外安装传感器 。无需对机组进行改造，信号接入简单。 技术特点 4. 具备很高的测量精度 测量的角度精度误差0.2度，远远优于其他方法。 比标准要求的1度以内的误差要求高出5倍。 5. 具备较高的可靠性 技术特点 ?双脉冲的备份输入测量 ?自适应判断，可靠地捕获发电机初始相角 ?抗脉冲抖动数字滤波 第六节 几种测量方法的比较 方法比较 采集信号 计算参数 误差因素 扰动下精度 纯电气计算法 机端U/I 机端U/I，转速 机端U，转速/键相 转速积分法 自适应直接测量 同步阻抗 同步阻抗 参数误差 参数误差及积分误差 与电机参数无关 误差较大 误差大 误差小 方法比较 1、几种方法的简单比较 1)间接计算法 实际现场发电机参数随负载的变化而有所不同,计算法的精度误差较大.同时发电机组附近故障时,依靠电气量测量出的功角存在着很大的误差，测量出的频率与机组实际转速差别也较大,不能准确地记录机组机电暂态过程. 方法比较 未经发电机参数修正 ?稳态下：角度误