数字近景工业摄测量关键技术研究与应用.pdf

摘 要 论文根据现代测量技术的发展方向，针对大尺寸测量的需求和应用，对八大类 大尺寸三坐标测量方法和系统的原理、特点进行了研究、比较和小结。论文主要围 绕数字近景工业摄影测量中的几项关键技术进行了一些列的研究——基于摄影测 量学科的测量理论、RRT标志数字影像的获取及高精度中心定位、数字像机的实验 室及现场标定、相应像点的自动匹配以及测量网的优化设计等。论文从理论上和实 践上进行了深入细致的研究与探讨，并完成了相应的实验论证和实际应用工作。论 文完成了以下主要工作： 1．针对大尺寸测量的需求和应用，对八大类大尺寸三坐标测量方法和系统的原 理、特点进行了研究、比较和小结。并对数字近景摄影的发展、现状及与计算机视 觉的联系和区别进行了阐述： 2．从射影几何的角度来重新阐述数字近景摄影测量的基础理论，详细阐述了单 张像片摄影几何、双像立体几何与多摄站交会几何。针对近景摄影测量的特点总结、 归纳了三维坐标测量的原理及实现方法，提出了单摄站三维坐标测量的新方法，并 严格证明了法方程逐点法化、消元法的理论正确性： 3．研究了定向反光材料的反光原理，利用定向反光材料制作圆形RRT标志，并 对其反光特性进行了研究与实验。对RRT标志的“准二值影像”，采用梯度幅值法