柔性坐标测量机度理论及应用技术研究.pdf

摘要 摘要 传统的正交坐标测量机以其成熟的技术与强大的功能而享有“测量中心”的称谓，非 正交坐标测量系统以其独特的优点同样得到了广泛的应朋。本文研究了一种非正交坐标测 量系统——六自由度柔性关节式坐标测量机，该仪器具有测量范围大、使用灵活轻便等优 点，但限制其实际应用的关键就是其测量精度的问题，本文主要研究工作正是围绕这一点 展开的。 首先使用了D．H方法对所设计的柔性坐标测量机的机械结构进行了运动学模型分析， 给山了测量机的测量方程式，分析了测贯机的测量空间。利用微分运动理论建立了柔性坐 标测量机的误差模型。推导出了测量机测头位置系统误差与随机误差的表达式，剪探讨了 测量机热变形误差。给出了零件公著与测量机测头位置误差之间的定量关系，并以此为基 础给出了测量机零件公差优化模型，进行了测量机关键杆长比例优化设计研究。针对测量 机关节误差对测头位置误差的传递系数进行了分析研究。并进行了测量机各个关节的误差 分配。 建立r柔性坐标测量机的多种结构参数标定模型。包括：基亍=高精度正交二坐标测量 机的单点标定模型，以及基于眚兰间距离的标定模型。在基于空间距离的标定模型中，指出 其中只有21项绱构参