柔性坐标测量机间误差模型及最佳测量区研究.pdfVIP

摘 要 柔性坐标测量机主要是由高精度机械结构与圆光栅编码器以及多功能软件组成，其技术 含量高，是一种技术密集的高科技产品。然而柔性坐标测量机在现实中的应用还受到一定的 限制，其中的主要原因之一就是其精度达不到实际应用要求。由于柔性坐标测量机是一种多 级串联式极坐标测量系统，误差源较多，要实现较高的测量精度必须努力解决若干关键技术 难题。 用柔性坐标测量机测量工件，当测量位置点不变而姿态发生变化时，会产生不同的测量 误差；而测量工件不同位置点时，其误差大小也不一样，并呈现出一定的规律性。前一问题 本文用泛函网络基本理论进行了研究，建立了空间测量点误差模型；后一问题用支持向量回 归机原理进行了研究，建立了空间误差分布模型，并进而讨论了测量空间内的最佳测量区。 主要研究内容如下： （1） 运用泛函网络基本理论建立了柔性坐标测量机空间测量点误差模型 研究了泛函网络理论的三大核心内容：拓扑结构、基函数和学习算法。运用泛函网络理 论设计了柔性坐标测量机五层泛函网络拓扑结构，提出了矩阵神经元基函数的概念，讨论了 几种求解算法；最后建立了柔性坐标测量机空间测量点误差模型。通过仿真和实验，验证了 该误差模型的有效性。该误差模型突破了人们一直以 D-H 方法建立的测量