智能立体车库控制系统设计___PLC控制电机部分.docVIP

智能立体车库控制系统设计 1、绪论 随着城市经济发展水平的快速提升，汽车进入家庭的速度加快，停车难问题日益突出，成为全世界面临的难题。各级政府、城市规划部门采用各种行政、管理办法解决该问题。立体车库是近年来逐步投入应用的新型停车场方案，通常是建2~5层甚至更多层的立体车库，在占地面积不变的情况下，大幅提高车位数量，是解决停车难问题的一个有效技术措施。 2、智能立体车库整体设计 机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降横移类等。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我们以垂直升降横移类机械式车库结构为研究模型和设计内容。 垂直升降横移类机械式停车设备：垂直升降横移类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。 3、升降横移式立体车库车库主要机械结构和工作原理 升降横移式立体车库机械结构主要由载车板，钢结构和电机组成，其系统采用链条作为主要传动机构，电机采用带减速器的电机。其关键部分是载车板，它需要进行水平及垂直两个方向的移动。垂直移动用升降电机来驱动链条来完成，水平移动有横移电机驱动滚轮来完成。横移式立体车库上层为升降载车板，可上下升降，底层是横移载车板，当有指令时，各个载车板移动到指定位置。另外本系统研究的是三层七车位的升降横移立体车库。如下图所示，二三层的载车板既可升降，又能横移，一层的载车板只能横移。1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后再存放车辆；3号车位则需先将1号和2号载车板右移，3号载车板下降；4号车位则需先将2号载车板右移，4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。 三层七车位升降横移式立体车库 4、车库PLC控制系统硬件设计 本横移式立体车库采用PLC控制器控制电机，由PLC来控制载车板升降横移传动装置，完成车辆的存取操作，各车位车辆的存取由PLC根据当前各车位的停放情况，按照相应的策略来调动载车板，以存取车辆。 立体车库的自动控制系统包括弱电和强电两套系统，弱电系统主要是各种信号的采集和控制输出，例如：通过PLC输出信号给接触器线圈，以此来控制接触器的通断，从而来控制强电系统。强电系统主要包括载车板电机控制线路，控制电机正反转的接触器等。车库采用面板按钮呼叫车位存取车，用升降横移装置将汽车输送到位。控制系统在面板上设有急停按钮，当发生意外时，按下急停按 钮将使车库立即停止运行 5、PLC的选型 目前市面上主要的PLC有西门子、三菱、欧姆龙、施耐德等。其中西门子的功能，系统稳定，性能质量好，市场占有率最高。基于西门子结构化的编程方式，开放性好，支持多种通信协议。另外西门子适用多种人机界面和监控组态软件利于多厂家设备的通讯与集成，西门子做了很多功能块，减少了设计人员的负担。列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能价格比。CPU 226集成了24输入6输出共40个数字量点，可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量点或35路模拟量点 8、PLC控制系统工作原理 本系统中PLC主要检测各载车板位置及运行状态并控制电机的启动和停止。利用光电开关，限位开关检测载车板位置状态；利用接触器，继电器来控制电机的启动和停止。当要对车辆进行存取操作时，PLC根据操作人员在控制面板上输入的指令，首先判断各检测元件的状态，然后读取车库机械部分的反馈信息到电机，然后由PLC控制变频器为电机提供低频电压，电动机启动并低速运行，电动机转子通过减速器带动载车板移动。为实现电动机调速，在一定的目标位置安装了换速开关，载车板移动触碰到换速开关时，换速开关向PLC发送加速信号，PLC控制变频器使之输出高频电压，电动机带动载车板以高速运行，车位接近终点时，载车板触碰另一换速开关，PLC收到减速信号，并向变频器发送减速指令，电动机再次低速运行，到达终点后，在载车板上装有一个限位开关，，限位开关给PLC发送信号，PLC收到信号后就会根据指示来控制电机停止。 9、PLC的I∕O资源配置 根据立体车库控制系统的要求功能与选定的PLC，对PLC进行I∕O分配，具体分配如下。 表3-1 I/O分配输入表