《工业产品材料力学设计》-第3章-扭转》.pptVIP

3.4.1 扭 转 试 验 扭 转 试 验 扭 转 试 验 扭 转 试 验 扭 转 试 验 扭 转 试 验 -单元体的刚性位移 不产生变形 故单元体的外力功 * 工业产品材料力学设计 机械设计制造及其自动化专业 二年级第2学期 主讲教师：王一军 2011.3 TEL:687648 EMAIL:WANGYJ67@SINA.COM 第3章 静载下简单直杆（圆轴）的扭转 力学是数学的乐园， 因为我们在这里获 得了数学的果实。 -Leonardo de Vinci 第3章 静载下简单直杆（圆轴）的扭转 3.1 扭转的基本概念 3.2 圆轴扭转时的外力与内力 3.3 圆轴扭转时的位移-应变-应力解析 3.4 扭转试验及扭转力学性能 3.5 扭转问题的能量法 3.1 扭转的基本概念 实例 汽车传动轴 实例 汽车方向盘 变形特点-横截面绕轴线产生相对转动。 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 概念 受力特点-载荷是力偶（Me称为外力偶矩，其 大小相等,方向相反，作用平面垂直 于杆件轴线） 3.2.1 外力 （Me） 3.2 圆轴扭转时的外力与内力 外力偶矩 （1）直接计算 （2）按输入功率和转速计算 电机每秒输出功： 每秒外力偶作的功： 已知 电机轴转速－n 转/分钟 输出功率－P 千瓦 求：电机轴输出的力偶矩Me = 用截面法研究横截面上的内力 （1）扭矩 （T） 左 右 左 右 扭矩正负号的规定 为了数学计算，习惯上，按图示方向观察左段的扭矩，若为逆时针转向，则规定为正(+),反之为负(-)。右段则恰好相反。 3.2.2 内力 观察方向 （2）扭矩图 外力偶矩平衡： 3.3 圆轴扭转时的位移-应变-应力解析 实验现象 圆周线：保持形状、大小、间距不变，仅绕轴转动 纵向线：仍是直线，偏移 直径线：仍是直线，偏移 平面假设 扭转变形前后，横截面保持为平面，形状、大小、间距不变。 3.3.1 位移 位移：任意横截面 横截面转动了1个角度-扭转角 位移：微段刚性转动 变形：微段切应变 3.3.2 应变 包括K点取出微元体 -单元体 单元体的变形： 单元体直角发生了微小的改变 3.3.3 应力 根据平面假设，横截面上没有正应力，只有切应力。 切应力：方向 由于横截面上只有扭转T，故横截面上任意一点的切应力应垂直于直径线。 切应力：与扭转的关系 实验:薄壁圆筒的扭转 (1)将一薄壁圆筒表面用纵向平行线和圆周线划分 (2)两端施以大小相等方向相反一对力偶矩 观察圆周线和纵向平行线的变化 δR0 ---薄壁圆筒 圆周线大小形状不变，各圆周线间距离不变 纵向平行线仍然保持为直线且相互平行，只是倾斜了一个角度 符合平面假设 切应力：与应变的关系 1 1 单元体 实验原理 r0 x （1）包括横截面取出一个单元体 （2）由于壁很薄，可以假设剪应力沿壁厚均匀分布 实验时，测量和记录 实验结果 G-剪切弹性模量 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时，剪应力与剪应变之间成正比关系，这个关系称为剪切虎克定律。 — 剪切比例极限应力（线弹性阶段） — 剪切屈服极限应力（进入塑性阶段） — 剪切强度极限应力（破坏阶段） 剪应力互等定理 两互相垂直截面上在其相交处的剪应力成对存在，且数值相等、符号相反，这称为剪应力互等定理。 由静力平衡条件的合力矩方程可以得到 单元体分析 单元体：微小的正六面体 o t t dy dz dx x y z ′ 是一个只决定于横截面的形状和大小的几何量，称为横截面对形心的极惯性矩。 3.3.4 应力-应变-位移与扭矩的关系 应力公式 1)横截面上任意点： 2)横截面边缘点： 其中： d/2 ρ O T 抗扭截面模量 D/2 O T d/2 空心圆 实心圆 一、试验目的： 1．测定低碳钢剪切弹性模量G； 2．测定低碳钢剪切屈服极限ts、剪切强度极限tb； 3．测定灰铸铁剪切强度极限tb； 二、试验仪器： 1．扭转试验机； 2．扭角仪； 4．分析比较低碳钢和灰铸铁两种材料的破坏情况； 3.4 扭转试验及扭转力学性能 三、试件： 1．测低碳钢G采用自制试件： d l 2．测低碳钢ts、tb、灰铸铁tb采用标准试件： d0 四、试验原理： 1．低碳钢剪切弹性模量G： O Me j d b a l P P Dd 等量逐级加载法： 2．测定低碳钢剪切屈服极限ts、剪切强度