翻板机曲柄连杆机构的计算机设计及其演示.docVIP

翻板机曲柄连杆机构的计算机设计及演示 邵胜太 （邯郸钢铁集团公司设计院 ，河北 邯郸 056015） 摘要 本文利用VC++6.0编程，实现了翻板机曲柄连杆机构的设计 计算，并能进行动态演示，根据演示结果任意修改设计参数。最后对机构的荷载进行全面计算。 关键字 翻板机 VC++ 设计 演示 The Computer Design and Demonstration of the Plate Turnorer Crank Gear Shao Shengtai Engineering Insitituee of Handan IronSteel Group Co.Ltd. Handan，Hebei，056015 ABSTRACT: In this article,The design and design calculation of the plate turnorer Crank gear is achieved by using Visual C++ program,This system can dynamic demonstrate the design results,alter the design parameters according to the demonseration ,and overall calculate the load on the crank gear. KEYWORDS: Plate turnorer VC++ Design Demonstration 1 问题的提出 翻板机是中厚板生产中的重要精整设备，它将钢板翻转180度， 联系人：邵胜太，邯郸（056015）邯郸钢铁集团公司设计院 将一侧钢板的下表面，翻转到另一侧变为上表面，以便钢板表面质量检查。 翻板机的传动系统由电机，联轴器，减速器和曲柄连杆机构组成。电机减速器的作用是提供动力和降低转速，为曲柄提供低转速大扭矩的动力；而曲柄连杆机构是翻板机实现正确动作的变换机构，它将减速器低速轴的回转运动最终变为左右倾翻臂的升降，使左右倾翻臂协调动作，因此曲柄连杆机构是翻板机设计的关键。 平面连杆机构的设计方法，有实验法，几何作图法和解析法。实验法是用作图试凑或利用各种图谱表格及模型实验来求解，方法简单，精度较低。几何作图法用作图按运动过程的某些位置进行设计，求解速度较快，但精度不够高。解析法是以机构参数来表达各构件的运动关系，从而按给定条件求解未知参数，这种方法精度高，在很多情况下，计算困难复杂。翻板机曲柄连杆机构是由四个四连杆机构组成的，且四个四连杆机构是协调工作，相互影响的，这就使各种设计方法都增加了很大的难度，而实验法，几何作图法由于误差的积累，可能使设计结果更加不准确。 本人针对解析法计算困难，应用计算机编程设计计算。以VC++6.0编程工具，编制了一个实用翻板机设计软件。该软件不仅能够进行曲柄连杆机构的设计计算，荷载计算，还能对设计结果进行动态演示，直接观察翻板机的运行效果。 2 机构设计计算 2.1 动作原理 电机经减速器减速后，由减速器低速轴带动四连杆1、2的曲柄逆时针旋转（见图1），四连杆1、2的拉杆向右运动。四连杆1的摇杆和四连杆3的主动摇杆在拉杆的作用下，做逆时针转动，从而使四连杆3的推杆向上运动，推动右倾翻臂绕铰点O5逆时针旋转。四连杆2的摇杆和四连杆4的主动摇杆在拉杆的作用下，做顺时针转动，从而使四连杆4的推杆向上运动，推动左倾翻臂绕铰点O6顺时针旋转。这样两倾翻臂缓缓升起，在约90度的地方完成钢板向左倾翻臂交接。这时四连杆1、2的曲柄约转过180度。继续旋转，两曲柄带动整个系统反向运动，左右倾翻臂缓缓落下，钢板随左倾翻臂落下，翻板机完成一个工作循环。图1中的箭头表示倾翻臂升起时的动作方向。 图 1 翻板机曲柄连杆机构分解图 2.2 机构分析 将翻板机曲柄连杆机构建立四个坐标系，X1O1Y1，X2O2Y2，X3O3Y3，X4O4Y4，如图1所示。可将翻板机曲柄连杆机构分解成四个独立的四连杆机构。其中四连杆1，2是曲柄连杆机构，四连杆3，4是普通四连杆机构，可用曲柄连杆机构的求解方法求解。 2.3 四连杆机构求解方法 当曲柄L1的旋转角度α〈180度时，如图2所示。将A点C点联结，作为一条辅助线，利用三角形OAC可求出辅助线长度L0，然后利用三角函数关系可求出角度β1，β2，?1，?2,φ 图 2 曲柄连杆机构求解图一 L02 L12+L42-2L1L4cosα L0 √L12+L42-2L1L4cosα （1） 由△OAC可知： L12 L02+L42-2L0L4cos?1 ?1 cos-1（（L02+L42-L12）÷（2L0L4）） （2） 同理 ?2 cos-1