实验一.直流、步进电机综合控制系统的设计.docVIP

实验一 直流、步进电机综合控制系统设计 一、实验目的 通过本次实验熟悉MagicARM2410 GPIO、UART、RTC，步进电机，直流电机，IIC的工作原理；并能熟悉的编程控制。 二、实验要求 以MagicARM2410为实验平台，设计一个通过串口通信交互控制的综合型控制系统。具体来说，可在启动时，自动列出一些选项，通过键盘选择某个选项而实现其功能；考虑到实时性，再按某个控制键能立刻停止当前功能而回到初始的待选状态。具体功能要求如下：??? 1、实现四个LED灯按照十六进制的规则依次亮灭；??? 2、在超级终端上输入两个两位数，实现两位数的加减乘除并显示运算结果；??? 3、显示当前的年月日、星期、时分秒；??? 4、实现步进电机的调速和正反转；可用旋转按钮W1或按键控制调速，在超级终端和数码管上同步显示其正反转和转速信息；??? 5、实现直流电机德调速和正反转；可用旋转按钮W2或按键控制调速，在超级终端和数码管上同步显示其正反转和转速信息；??? 6、利用IIC通信，实现EEPROM的读写；在超级终端上显示地址和数据。 三 、实验原理 （一）LED灯 四个小灯分别接于GPE11、GPE12 GPH4、GPH6端口；控制端口“0“和“1”分别实现亮灭(端口设为输出)如下： void LED_init(void) { // 初始化I/O