《电液负载模拟器的复合控制》.pdfVIP

第38卷第12期 机 械 工 程 学 报 vol38 N012 2oo2年12月 CHINESE Dec 2o02 电液负载模拟器的复合控制+ 焦宗夏华 清王晓东 王少萍 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083) 摘要：提出厂同时以速艘和加速度作为参考输入量进行多余力的消除的结构不变性原理的改进方法：进一步研究 了位置同步补偿的优点和不足，提出利用舵机伺服阀的控制信号进行速度问步拄制抑制多余力矩的新方案。最后 给出了基十线性理论的复合控制方浊，仿真和试验结果证明该方案住系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面 具有相当好的效粜。 关键词：负载模拟器同步控制多余力(矩) 中国分类号：THl37 节及一些非线性因素有关的一个较为复杂的高阶传 0前言