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第 22 卷 第 8 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 8 月 Vol . 22 No . 8 Cont rol an d D ecis ion 　Aug . 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 基于并行支持向量机的多变量非线性模型预测控制 a b b 包哲静 , 皮道映 , 孙优贤 (浙江大学 a . 电气工程学院 , b . 工业控制研究所 , 杭州 3 10027) 摘 　要 : 提出一种基于并行支持向量机的多变量系统非线性模型预测控制算法. 首先 ,通过考虑输入 、输出间的耦 合 ,建立基于并行支持向量机的多步预测模型 ;然后 ,将该模型用于非线性预测控制 ,提出新的适用于并行预测模型 ( ) 的反馈校正策略 ,得到最优控制律. 连续搅拌槽式反应器 CSTR 的控制仿真结果表明 ,该算法的性能优于基于并行 神经网络的非线性模型预测控制和基于集成模型的非线性模型预测控制. 关键词 : 非线性模型预测控制 ; 并行支持向量机 ; 多变量系统 ; 多步预测模型 中图分类号 : TP273 　　　　文献标识码 : A Multivariable nonl inear model predictive control based on parallel support vector machines a b b B A O Z hej i ng , P I D aoy i ng , S UN Youx i an (a . College of Elect rical Engineering , b . In stit ut e of Indu st rial Process Cont rol , Zhej iang U niver sit y , Hangzhou 3 10027 , China . Correspondent : BAO Zhej ing , Email : zj bao @iip c . zj u . edu . cn) Abstract : A nonlinear mo del p redictive cont rol algorit hm based on p arallel support vector machines for multivariable sy st ems i s p resent ed . Multist ep p redictive mo del s based on p arallel support vector machines are est abli shed by con sidering t he coupling effect s among outp ut s and inp ut s. Then , t he p redictive model s are app lied to nonlinear p redictive cont rol , a novel feedback correction st rat egy suit able for t he model s i s p resent ed , and op timal p redictive cont rol law i s obt ained . Simulation re