H1U2U系列可编程控制器指令及编程手册A4.pdf

前言 前 言 H1U/ H2U系列PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力强，运算速度快， 允许的用户程序容量可达24K步，且不需外扩存储设备。 控制器配备了四个通讯硬件端口，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括MODBUS主站、从站协议，尤其方便了 与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识产权保护。 控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。指令系统为广大工程 技术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop编程环境，更是融合了众多PLC编程环境的优点，丰富的在线帮助信息，使得编程时 无需查找说明资料，方便易用。 对高速输出信号的处理部分，H1U系列标配3路高速输出，H2U系列部分MT型号为具有三路高速输出功能，MTQ版本则提供了 六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能，处理能力增强。 本 《H1U/ H2U系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限公司所有，我公司会根据情况不断 更新升级，恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。 我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法，反馈手册中的错误和遗漏。 公司网页： 信息交流：plc@ 1 前言 2 目 录 前 言 �������������������������������1 手册版本信息 ����������������������������8 指令详解索引 ����������������������������9 简单逻辑指令 ����������������������������9 应用指令（以FNC NO为序） ����������������������9 应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令） ���������� 11 手册快查引导 ��������������������������� 13 第一章 梯形图及梯形图程序 ��������������������� 16 1.1 梯形图的编程特点 ………………………………………………………………………………… 16 1.2 梯形图编程时使用的元件符号 …………………………………………………………………… 16 1.3 PLC的执行原理 …………………………………………………………………………………… 17 1.4 PLC数值的基本知识……………………………………………………………………………… 18 第二章 H /H 系列PLC的使用方法 ������������������ 24 1U 2U 2.1 使用PLC的软件硬件需求 ………………………………………………………………………… 24 2.2 编程与用户程序下载 ……………………………………………………………………………… 24 2.3 与HMI的配合使用 ………………………………………………………………………………… 24 第三章 软元件说明 ������������������������� 26 3.1输入继电器X ……………………………………………………………………………………… 26 3.2输出继电器Y …………………………………………………