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第5章 时域离散系统的网络结构.ppt
18. 对于题18图中的系统,要求: (1) 确定它的系统函数 (2) 如果系统参数为 (a) b0=b2=1, b1=2, a1=1.5, a2=-0.9 (b) b0=b2=1, b1=2, a1=1, a2=-2 画出系统的零极点分布图,并检验系统的稳定性。 题18图 19*. 假设滤波器的系统函数为 在单位圆上采样六点,选择r=0.95,试画出它的频率采样结构,并在计算机上,用DFT求出频率采样结构中的有关系数。 20. 已知FIR滤波器的系统函数为: (1) H(z)=1+0.8z-1+0.65z-2 (2) H(z)=1-0.6z-1+0.825z-2-0.9z-3 试分别画出它们的直接型结构和格形结构,并求出格型结构的有关参数。 21. 假设FIR格型网络结构的参数k1=-0.08, k2=0.217, k3=1.0, k4=0.5,求系统的系统函数并画出FIR直接型结构。 22. 假设系统的系统函数为 要求: (1) 画出系统的直接型结构以及描述系统的差分方程; (2) 画出相应的格形结构,并求出它的系数; (3) 判断系统是否是最小相位。 图5.7.3 例5.7.1图 略去由全零点格型网络结构转换到FIR直接型网络结构的公式,如需要了解该内容,请参考文献[19]。 实际上,调用MATLAB函数实现直接型网络结构与格型网络结构之间的相互转换非常容易。tf2latc实现直接型到格型结构变换,latc2tf 实现格型到直接结型结构变换。 K=tf2latc(hn): 求FIR格型结构的系数向量K=[k1, k2, …, kN], hn为FIR滤波器的单位脉冲响应向量,并关于hn(1)=h(0)归一化。应当注意,当FIR系统函数在单位圆上有零极点时,可能发生转换错误。 hn=latc2tf(K) 将FIR格型结构转换为FIR直接型结构。K为FIR格型结构的系数向量K,hn为FIR滤波器的单位脉冲响应向量,即FIR直接型结构系数向量。显然,该函数可以用于求格型结构的系统函数的系数。 例 5.7.1的求解程序如下: hn=[1, -0.9, 0.64, -0.576]; K=tf2latc(hn) 运行结果: K=[-0.6728 0.1820 -0.5760] 与上面的递推结果相同。 5.7.2 全极点格型网络结构 全极点IIR系统的系统函数用下式表示: (5.7.14) (5.7.15) 式中, A(z)是FIR系统,因此全极点IIR系统H(z)是FIR系统A(z)的逆系统。下面先介绍如何将H(z)变成A(z)。 假设系统的输入和输出分别用x(n)、y(n)表示,由 (5.7.14) 式得到全极点IIR滤波器的差分方程为 如果将x(n)、y(n)的作用相互交换,差分方程则变成下式: (5.7.17) 观察上式,它描述的是具有系统函数H(z)=A(z)的FIR系统,而(5.7.16) 式描述的是H(z)=1/A(z)的IIR系统。按照(5.7.16) 式描述的全极点直接型结构如图5.7.4所示。 (5.7.16) 则 图5.7.4 全极点IIR系统的直接型结构 基于上面的事实,我们将FIR格型结构通过交换公式中的输入输出作用,形成它的逆系统,即全极点格型IIR系统。重新定义输入输出 再将FIR格型结构的基本公式(5.7.1)、(5.7.2)重写如下: (5.7.18) (5.7.19) def def 由于重新定义了输入输出,将el(n)按降序运算,rl(n)不变,即 (5.7.20) (5.7.21) (5.7.22) (5.7.23) 按照上面四个方程画出它的结构如图5.7.5所示。为了说明这是一个全极点IIR系统,令N=1, 得到方程为 (5.7.24) (5.7.25) (5.7.26) (5.7.27) 图5.7.5 全极点IIR格型结构 当x(n)和y(n)分别作为输入和输出时,(5.7.27)式就是一个全极点的差分方程,由(5.7.24)~(5.7.27)式描述的结构就是一阶的单极点格型网络,如图5.7.6(a)所示。如果N=2,可得到下面方程组: (5.7.28) (5.7.29) (5.7.30)
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