空间等离子体环境地面模拟实验系统传动和定位装置设计方案.doc

空间等离子体环境地面模拟实验系统 传动与定位装置设计方案 目录 1 任务概述及功能 1 1.1 使用条件 1 1.2 主要功能 2 2 主要技术指标 2 3 设计方案 3 3.1 系统组成及工作原理 3 3.2 结构设计方案 4 3.2.1 五维电控运动机构 5 3.2.1.1 X轴平移台和Y轴平移台 5 3.2.1.2 A轴旋转台 7 3.2.1.3 Z轴平移台和B轴旋转台 9 3.2.1.4 零件材料选择 10 3.2.1.5 关重件选型设计 11 3.2.1.5.1 直线导轨 11 3.2.1.5.2 滚珠丝杠 15 3.2.1.5.3 光栅尺 19 3.2.2 三维电控运动机构 21 3.2.3 底座 22 3.2.4 载荷安装杆 23 3.3 电控系统 25 3.3.1 控制系统原理 25 3.3.2 电机和驱动器 27 3.3.3 运动控制器 29 3.3.4 电控箱 30 3.3.5 限位保护和复位装置 30 3.3.6 控制软件 31 3.3.6.1 软件开发平台 31 3.3.6.2 功能设计 31 3.3.6.3 界面设计 32 3.4 精度测试方法 32 3.4.1 定位精度测试 32 3.4.2 重复定位精度测试 34 3.5 设计结果 35 3.6 关键技术 35 4 研制周期及进度安排 36 任务概述及功能 空间等离子体环境地面模拟实验系统传动与定位