位置随动系统超前校正_课程设计说明书.docVIP

学 号： 课 程 设 计 题 目 位置随动系统超前校正设计 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气 姓 名 指导教师 2013 年 01 月 20 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 电气 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 位置随动系统超前校正设计 初始条件： 图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益,测速电机增益，Ra=6Ω，La=12mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.3,f=0.2,i=0.1。其中，J为折算到电机轴上的转动惯量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数； 求出系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度，并设计超前校正装置，使得系统的相角裕度增加10度； 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，比较其时域响应曲线有何区别，并说明原因； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说