自动机器人投篮机构设计学士.docVIP

目录 摘要…………………………………………………………………………………2 绪论…………………………………………………………………………………3 一　取球机构的设计与制作………………………………………………………8 １　取球方案分析………………………………………………………9 取球方案的确定……………………………………………………15 机器人车身的设计…………………………………………………17 关键零部件的设计及制作…………………………………………19 电机的确定…………………………………………………19 摩擦带的设计及制作………………………………………24 取球轮的设计及制作………………………………………25 驱动轴的设计及制作………………………………………27 导轨的设计及制作…………………………………………28 取球机构的安装与调试……………………………………………28 二　手动机器人其他机构的安装与调试…………………………………………28 三　毕业设计结束语………………………………………………………………33 四　参考文献………………………………………………………………………34 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的