基于微控制器的小车避障硬件系统的设计.doc

武汉理工大学 毕业设计（论文） 学院（系）：专业班级：学生姓名： 指导教师： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于1、保密囗，在 年解密后适用本授权书 2、不保密囗 。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 年 月 日 导师签名： 年 月 日 本科生毕业设计（论文）任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师：工作单位： 设计(论文)题目: 设计（论文）主要内容：要求完成的主要任务: 1、查阅不少于篇的相关资料，其中英文文献不少于篇，完成开题报告。 2、。 3、。 4、完成不少于的英文文献翻译。 5、完成不少于的论文。 必读参考资料：指导教师签名： 系主任签名： 院长签名章武汉理工大学本科生毕业设计（论文）开题报告 2、基本内容和技术方案 主要组成是：、各路的传感器件、、。它对各路传感信号的采集、处理、分析及对各部分整体调整。采用红外线避障方法，利用一管发射另一管接收，接收管外界红外线来判断障碍物的远近由于红外受外界可见光的影响，，这样减少外界的一些干扰。3、进度安排 第－周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需。确定方案，完成开题报告。 第－周： 第－周：第－周：完成并修改毕业论文。 第周: 准备论文答辩。 4、指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1智能小车的现状 1 1.2智能小车研究的意义 1 1.3 论文的主要内容 2 2小车避障硬件系统 2 2.1障碍物检测系统 3 2.2由80c51单片机组成的最小系统 5 2.3步进电机的简介 9 3 小车避障系统的硬件电路设计 11 3.1.硬件仿真软件proteus 11 3.2障碍物检测系统的电路设计 13 3.3 单片机最小系统的电路设计 14 4软件设计 16 4.1软件仿真软件keil 16 4.2程序流程图 17 4.3程序编写 18 参考文献 22 致 谢 23 摘 要 本80c51单片机，单片机处理接收到的信号，将处理后的信号传输给步进电机，控制步进电机的转速和转向，从而控制小车的速度和行走的方向，实现小车的避障功能。除了进行理论上的分析之外，还借助proteus和keil软件对整个系统进行了仿真，仿真得出的结果显示，本设计方案有一定的可行性。 关键词：Abstract With the help of ISIS 7 Professonialand keil , I make the hardware design and software simulation to the obstacle avoidance hardware system for car, I use the diode of infrared to detect the obstacle.Inorder to control the speed and direction of the car,I use the sigle-chip microcomputer 80c51 to control the speed and direction of the stepper motor,in this case,the car can avoid the obstacle.This paper mades a detailed analysis of obstacle detection on which sensor to use.By comparaing to ultrasonic sensors,infrared sensors and radar sensors,I select the most appropriate sensor,the results has