SIMOTION轴的转矩限幅功能13693190688.pdfVIP

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2015-11-13 发布于北京
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SIMOTION轴的转矩限幅功能13693190688.pdf

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SIMOTION Simotion Axis Torque Limit Function Getting started Edition (2012 01 ) SIMOTION SIMOTION Key Words SIMOTIONTorque Limit I CS LS TS 12 1 4 2 4 2.1 4 2.2 5 2.3 6 3 8 3.1 8 3.2 () 9 3.3 () 11 I CS LS TS 12 1 “_enableTorqueLimiting” “_disableTorqueLimiting” 2 2.1 PROFIBUS/PROFINET 101, 102, 103, 104, 105 106 105 105 1 Control word 1 (STW_1) 2 Speed setpoint B (NSOLL_B) 3 Speed setpoint B (NSOLL_B) 4 Control word 2 (STW_2) 5 Torque reduction (MomRed) 6 Encoder 1 Control word (G1_STW) 7 System deviation DSC (XERR) 8 System deviation DSC (XERR) 9 Position controller gain factor DSC (KPC) 10 Position controller gain factor DSC (KPC) 105 1 Status word 1 (ZSW_1) 2 Actual speed value B (NIST_B) 3 Actual speed value B (NIST_B) 4 Status word 2 (ZSW_2) I CS LS TS 12 5 Status word MeldW (Meld_W) Bit 1: |M| M x 6 Encoder 1 Status word (G1_ZSW) 7 Encoder 1 Actual position value 1 (G1_XIST1) 8 Encoder 1 Actual position value 1 (G1_XIST1) 9 Encoder 1 Actual position value 2 (G1_XIST2) 10 Encoder 1 Actual position value 2 (G1_XIST2) |M|